本文详细解析了AUTOSAR规范中CAN通信的触发式消息发送机制，通过应用程序和基础软件的事件触发，实现CAN消息的发送。示例代码展示了如何在事件发生时构造并发送CAN消息，强调了这种机制的灵活性和实时性，适用于汽车电子系统的高效通信。
CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子系统中的串行通信协议。在AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）规范中，CAN是被广泛支持和采用的通信协议之一。本文将详细介绍AUTOSAR规范中CAN的触发式消息发送机制，并提供相应的源代码示例。
触发式消息发送是一种CAN消息发送的方式，其中消息的发送是由外部事件触发的。在AUTOSAR中，触发式消息发送可以通过应用程序和基础软件之间的事件触发机制来实现。
下面是一个示例源代码，展示了如何在AUTOSAR中实现CAN的触发式消息发送：
#include "Rte_Can.h"
void TriggeredCanSendMessage(void)
{
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