nRF52-Note(05)-添加NUS服务和Amxlink通信协议

最新推荐文章于 2024-07-12 18:03:36 发布

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#蓝牙

本文档详细介绍了如何在nRF5SDK v15.3.0环境下，结合IAR或Keil开发工具，实现Amxlink通信协议的BLE串口应用。首先，介绍了Amxlink协议的不同版本及其格式。接着，展示了如何将NUS服务添加到工程中，包括声明服务结构、设置UUID、初始化服务、接收和发送BLE数据的回调函数。此外，还修改了sdk_config.h配置文件以启用NUS服务，并调整了RAM起始地址。最后，进行了串口与BLE数据收发的测试，通过LightBlue和串口调试助手进行验证。

一、开发环境及工具

nRF5 SDK v15.3.0
IAR For ARM V7.80.4 / Keil uVision5(MDK-ARM) V5.33
此工程源码下载路径 : https://gitee.com/amx/nrf52xx-project

二、关于Amxlink协议

最新Amxlink协议内容请参考https://gitee.com/amx/amxlink
Amxlink即阿魅星开源版通信协议，英文谐音可读作"Amazing Link"，其中Amazing意为“令人惊叹的，了不起的”
Amxlink根据不同的应用场景分为V1~V4共四个版本，协议格式如下表：

三、添加NUS相关文件

将examples\ble_peripheral\ble_app_uart工程中的文件添加至ble_app_template项目中，具体代码请下载源码查看

在这里插入图片描述

主要增加即修改以下几个部分：

/* YOUR_JOB: Declare all services structure your application is using
 *  BLE_XYZ_DEF(m_xyz);
 */
BLE_NUS_DEF(m_nus, NRF_SDH_BLE_TOTAL_LINK_COUNT);                               /**< BLE NUS service instance. */


// YOUR_JOB: Use UUIDs for service(s) used in your application.
static ble_uuid_t m_adv_uuids[] =                                               /**< Universally unique service identifiers. */
{
   
   
    {
   
   BLE_UUID_DEVICE_INFORMATION_SERVICE, BLE_UUID_TYPE_BLE},				   /**< Device Information service UUID. */
    {
   
   BLE_UUID_NUS_SERVICE, BLE_UUID_TYPE_VENDOR_BEGIN}
};

在services_init()下面添加服务：

// Initialize NUS.
ble_nus_init_t     nus_init;
memset(&nus_init, 0, sizeof(nus_init));

nus_init.data_handler = nus_data_handler;

err_code = ble_nus_init(&m_nus, &nus_init);
APP_ERROR_CHECK(err_code);

接收BLE数据回调函数：

static void nus_data_handler(ble_nus_evt_t * p_evt)
{
   
   
    if (p_evt->type == BLE_NUS_EVT_RX_DATA)
    {
   
   
        for

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