pycharm如何配合云服务器使用mujoco

在云服务器上安装 mujoco，可以参考 mujoco 官网的安装指南。

在本地计算机上安装 PyCharm，并创建一个 Python 项目。

在项目中安装 mujoco-py，可以通过 pip 命令来安装，如下所示：

pip install mujoco-py
在 PyCharm 中配置 Python 解释器，可以将解释器指向云服务器上的 Python 环境，或者使用远程解释器来连接云服务器。

通过 Python 的远程调试功能，可以连接云服务器并调试 mujoco 相关的代码。在 PyCharm 中可以通过以下步骤来配置远程调试：

点击 Run -> Edit Configurations…

点击左上角的 ‘+’ 号，选择 ‘Python Remote Debug’

配置连接信息，比如服务器地址、端口、用户名和密码等。

在代码中设置断点，然后点击 Debug 启动本地的调试器。

在云服务器上运行相应的 Python 脚本，程序将自动连接到本地调试器并停在断点处。

可以使用 PyCharm 的调试工具进行单步执行、变量查看等操作，以便进行调试。

如果在云服务器无法直接显示 mujoco 的 GUI 界面，可以通过 X11 转发功能来让 mujoco 的 GUI 界面显示在本地计算机上。具体方法可以参考一些相关的博客或者文档。