在树莓派上，raspbian jessie里安装ROS indigo以及raspbian strech里安装ROS kinetic

背景：

我花了好几天在捣鼓怎么在raspbian系统里安装ros。我发现非常的麻烦，遇到一堆依赖问题。直至到找到这两个网址：

https://answers.ros.org/question/200504/raspbian-jessie-ros-indigo-download-image/

https://neverbenever.wordpress.com/2017/12/20/install-ros-and-opencv-in-raspberry-piraspbian-stretch/

https://medium.com/@rosbots/ready-to-use-image-raspbian-stretch-ros-opencv-324d6f8dcd96

我反现网上以及有别人安装好的image。换句话说，把这些image烧进tf卡，你自动就搞定所有东西。。。。

 

第一条链接我在树莓派二以及3b+测试过，启动只见到彩屏。

第二条链接我在树莓派2测试过，启动正常。在3b+启动只见彩屏。

第三条链接我在树莓派3b+测试过，账号：pi   密码：rosbots!  

但是呢，第三条链接这个没法使用图形界面。