AmbitiomGuo的博客

原创 Waymo数据集介绍（部分下载，仅用于学习）

waymo提供了两种数据集，motion与perception两种其中motion在是鸟瞰图，官网中有介绍，主要用于轨迹预测之类的任务perception主要用于目标检测跟踪之类的任务，是第一视角，有相机和雷达信息，并且在github上有公开的读取数据方法，另外，在读取perception数据时需要安装waymo-open-dataset-tf这个库，安装不上请用清华源，具体请按照官方quick_start教程，另外github有许多已经集成许多功能的代码，搜索waymo就有