html

本文详细介绍了HTML的基本结构及其常用元素的应用方法,包括文档声明、根节点、头部元素、主体内容等,并通过实例展示了图片、链接及列表等标签的具体使用。

//声明是html版本号 H5

<!douctype>


//根节点

<html>

    <head>                                            //head中的内容浏览器不会显示给用户

        <title>标题名</title>

        <meta charset="utf-8">

    </head>

   

    <body>

      <div class="zhengwen">

        <img src="http://civilization6.vgbaike.com/%E6%96%87%E4%BB%B6:%E7%BD%97%E6%96%AF%E7%A6%8F.jpg"

          width="480px"

          height="360px"

          id="img_us"

          title="liushishi"                         //鼠标放上去显示的文字

          alt="star"                                   //鼠标放上去显示的默认文字 断网时替代用

          />

         <br>                                           //换行符

          <a href="http://www.baidu.com" >click me</a>   //超链接

      </div>


      <div class="wenben">

          <p>1段文本</p>

          <p>2段文本</p>

          <p>3段文本</p>

          <p>4段文本,自带换行</p>

      </div>


      <div class="shuoming">

          <ol>                                           //order list有序列表

            <li>有序条目</li>

            <li>有序条目</li>

            <li>有序条目</li>

            <li>有序条目</li>

          </ol>

          <ul>                                           //unorder list无序列表

            <li>无序条目</li>

            <li>无序条目</li>

            <li>无序条目</li>

            <li>无序条目</li>

          </ul>

      </div>



    </body>


</html>

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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