Unity之C#学习笔记（5）：Unity中旋转的表示——四元数 Quaternion（下）

前篇链接：Unity之C#学习笔记（4）：Unity中旋转的表示——四元数 Quaternion（上）

在上节中，我们学习了代表无旋转的静态量Quaternion.identity和将欧拉角转换为四元数的方法Quaternion.Euler，它们在初始化中很常用。在这节，我们讲解另外两个方法Quaternion.LookRotation和Quaternion.Slerp，它们能为你实现实时追踪目标的效果。

假设我们现在要设计一个能自动追踪玩家的敌方AI。除了在位置上能向玩家的方向移动，我们还希望这个AI能一直“面向”玩家，便于后续添加一些如发射子弹之类的功能。想搞清楚物体具体的旋转参数是相当麻烦的，但Unity为我们提供了一个非常好用的方法Quaternion.LookRotation：

我们暂时不用管第二个参数。第一个参数是一个Vector3变量，它的意思就是“看向”的方向。这个方向其实就是目标和自身position相减所得的值。调用这个方法，我们不用管物体的旋转参数怎么计算，只需要传一个目标减去自身的Vector3值即可。让我们实际试一试。

创建一个Player和一个Enemy，然后创建一个Aim脚本，挂在Enemy上，并将_playerTransform引用到Player：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Aim : MonoBehaviour
{
   
   
    [SerializeField]