本文详细介绍了自动控制的多种类型，包括定值控制、程序控制、随动控制，以及连续系统和离散系统等。同时，讨论了自动控制系统的基本要求，如稳定性、动态快速性、平稳性和准确性，这些都是确保系统正常运行和性能的关键因素。
一、自动控制的类型
原则：不遗漏，不重叠
1、按输入信号的变化规律分
- 定值控制：参考输入为一个恒定的值（速度控制系统、液位控制系统）
- 程序控制：参考输入为一个已知的时间函数（飞思卡尔智能小车，热处理过程）
- 随动控制：参考输入为一个随机变化的函数（雷达天线跟踪系统）
2、按系统中传递信号的特点分
- 连续系统：系统中传递的信号都是时间轴上连续的信号，描述对象的数学模型是微分方程（电动机速度控制系统）
- 离散系统：系统中某一处或几处信号为脉冲序列或时间轴上不连续的信号，描述此类系统的数学模型为差分方程（单回路计算机控制系统）
3、按系统特点分
- 线性系统：组成系统的所有原件或子系统都是线性的
- 线性定常连续系统，用线性微分方程描述
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
