ModBus RTU协议总结

上一篇讲了ModBus TCP协议总结，有了上一篇的基础ModBus RTU协议理解起来就简单多了。
ModBus TCP比ModBus RTU多了一个MBAP报头，并且少了CRC校验码，这里重点讲解CRC校验码的计算。

下面将会举个例子简述ModBus RTU协议。

01 03 01 8E 00 04 25 DE”,其中“01”为模块的地址码，“03”为功能码，即
表示读寄存器，“01 8E”为寄存器地址，即从该寄存器地址开始读取数
据，“00 04”则表示读取4个寄存器，而“25 DE”则为前面“01 03 01 8E 00
04”的CRC校验码，该数值通过CRC16校验算法计算出来的
模块返回的指令是：“01 03 08 00 01 00 01 00 01 00 01 28 D7”，返回的指令内容解读
就是：“01”表示模块的地址码，“03”表示该指令是读操作返回的指令，“08”表示数据长
度，在此表示的是8个字节数据正文（即4个寄存器，每个寄存器两个字节表示），
“00 01 00 01 00 01 00 01”是数据正文，表示四个寄存器的状态，“28 D7”就是CRC16

校验码
CRC计算方法是：
1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器

2、 把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低八位相异或，把结果存放于CRC寄存器。

3、 把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检测右移后的移出位。

4、 如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多项式A001进行异或。

5、 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。

6、 重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。

7、 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换

8、 最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。
注意：我百度查了好多CRC校验计算方法，有的最后没有将CRC的高低字节进行交换，交换后的高字节就是报文里的第一个校验值，低字节是报文里的最后一个校验值。