libtorch+Qt creator配置

前言

纯c++用户而言如果要自研产品，会一个图形界面编程工具还是有必要的。大多数c++用户，如果在Windows平台开发则多使用微软全家桶，如果是Linux平台则可能是其他工具再cmake。这篇博客将记录Windows平台，QT Creator中Opencv和Libtorch的配置。网上有较多关于使用Mingw编译Opencv源码以供QT Creator使用的，事实上，只是基于Opencv和Libtorch的api做开发的话，无需编译。正确的流程为：安装QT Creator时，勾选MSVC编译器，下载opencv的exe文件和libtorch的官方版压缩包，随后配置Release版本的项目即可。如要直接看正确步骤，前往本文“正确步骤”小节即可。各工具版本：

• QT Creator 4.11.0 (Community)
• QT 5.14.1
• OpenCV 4.5.0(官网) 4.1.1 x64(MingW轮子库版)
• Libtorch 1.7.0(官网)
• CUDA 10.2
• CUDNN(适配CUDA10.2版本)

QT Creator安装不全，编译器选择错误，OpenCv使用困难

由于自己以前主力开发工具是微软全家桶，主要Visual Studio写c++，VS code写python这样，QT Creator大致了解后简单装了下，只有MingW x64编译器，这导致OpenCV不能像在Visual Studio一样直接官网下载.exe解压添加动态库即可。由于不了解QT Creator，配置时直接按照网上部分博客在.pro中修改，导致出错。

直接下载opencv官网.exe，使用MingW编译主要错误表现为：

1. 控制台无法输出，即QT Creator最下方3 应用程序输出只有Debugging starts和Debugging has finished字样。
2. cv::Mat可以使用，但是imread和imshow均无法使用，右键项目重新构建时出现 undefined reference to `cv::imread(cv::String const…

错误undefined reference to也就是“未定义的标识符”错误，这是因为没有正确关联.lib文件，工程只能找到函数声明，无法找到定义。然后一顿折腾，以为自己.pro文件中的INCLUDEPATH和LIBS配置不对，各种魔改都没有效果。最后看某个博客说因为OpenCV官网提供的是MSVC编译的，如果想基于MingW开发，需要前往这个GitHub上下载需要版本。OpenCV在2.4.10及之后版本不再提供MingW编译的Lib。如果要跨平台做基于OpenCV的开发，要么自己用MingW编译一次OpenCV源码，要么用网上已有的轮子。

选用轮子库里的MinGW-OpenCV-4.1.1-x64，在.pro文件中配置好库文件如下：

INCLUDEPATH += your path to\MinGW-OpenCV-4.1.1-x64\include

LIBS+=your path to\MinGW-OpenCV-4.1.1-x64\x64\mingw\lib\libopencv_*.a

*是正则表示任意字符串。QT Creator中的配置路径很有趣，同时接受/，//，\和\。在.pro文件改好后，选择构建build，执行qmake，然后再右键项目，选择重新构建，此时无论项目配置使用Release或者Debug编译均可通过。同时，也可以在Linux中做OpenCV开发。

Libtorch只能用MSVC编译器直接调用

有了配置成功OpenCV的经验，就自然想继续用MingW配置Libtorch，找到pytorch官网提供的libtorch下载Debug或者Release版本。以Release版本为例配置.pro如下：

INCLUDEPATH += your path to\MinGW-OpenCV-4.1.1-x64\include \
your path to\libtorch17release\include \
your path to\libtorch17release\include\torch\csrc\api\include

LIBS+=your path to\MinGW-OpenCV-4.1.1-x64\x64\mingw\lib\libopencv_*.a \
your path to\libtorch17release\lib\*.lib \
your path to\libtorch17release\lib\*.dll

qmake, 重新构建，产生159个warning，12个error。警告不用管，项目配置Debug或者Release编译，错误都有有：

1. include\c10\macros\Macros.h:287: error: ‘__assert_fail’ was not declared in this scope __assert_fail
2. include\ATen\core\ivalue_inl.h:719: error: expected unqualified-id before ‘(’ token TORCH_CHECK(obj->slots().size() == 1,

重装QT Creator，配置MSVC编译器

可以在QT安装路径中使用QT manager补装，但是比较麻烦。直接在控制面版中卸载QT Creator，官网下载或者搜索其他网址下载，官网加载很慢可以搜索下载。

参考QT Creator安装，重装时，在选择组件部分除了默认的Develper and Designer Tools中的MingW和CDB，还要勾选MSVC部分。

安装好MSVC编译器，还要配置，配置时需要cdb.exe。选择工具->选项->构建套件(Kits)->MSVC 2017 x64->调式器，添加cdb.exe。如果没有，下载安装即可。装好后在添加cdb调试器。

重新用MSVC 2017编译器，配置OpenCV和Libtorch

配置好MSVC编译器后，在.pro文件加入配置如下：

INCLUDEPATH += your path to\opencv-4.5.0-vc14_vc15\opencv\build\include \
your path to\libtorch17debug\include \
your path to\libtorch17debug\include\torch\csrc\api\include

LIBS+=your path to\opencv-4.5.0-vc14_vc15\opencv\build\x64\vc15\lib\opencv_world450d.lib \
your path to\libtorch17debug\lib\*.lib

执行qmake，重新构建。发现报错主要来自IValue.h和IValue_init.h文件，显示7个错误

• 语法错误: 标识符“IValue”
• 意外的标记位于“;”之前
• “c10::IValue”:非法的成员初始化
• “Tag”：不是类或命名空间名称
• 语法错误，缺少“;”等。

解决方法参考引用3，分两步