【DFS】LeetCode 51. N-Queens

LeetCode 51. N-Queens

Solution1:我的答案
回溯法

class Solution {
public:
    vector<vector<string>> solveNQueens(int n) {
        vector<vector<string> > res;
        vector<int> temp;
        my_count(res, temp, n);
        return res;
    }

    void my_count(vector<vector<string> >& res, vector<int> temp, int n) { //temp临时答案,num总次数,n棋盘大小
        if (temp.size() == n) {
            my_push(res, temp, n);
            return;
        } else {
            for (int i = 0; i < n; i++) {
                temp.push_back(i);
                if (isValid(temp)) 
                    my_count(res, temp, n);
                temp.pop_back();
            }
        }
    }

    bool isValid(vector<int>& temp) {
        if (temp.size() == 1) return true;
        else {
            int k = temp.size();
            for (int i = 0; i < temp.size() - 1; i++) {
                if(temp[i] == temp[k - 1] || abs(i - k + 1) == abs(temp[i] - temp[k - 1]))
                    return false;
            }
            return true;
        }
    }

    void my_push(vector<vector<string> >& res, vector<int>& temp, int n) {
        string point = "";
        for (int i = 0; i < n; i++) point = point + ".";
        vector<string> temp_str(n, point);
        for (int i = 0; i < n; i++)
            temp_str[i].replace(temp[i], 1, "Q");
        res.push_back(temp_str);
    }
};
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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