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STM32F103C8T6的CAN总线采样率（位速率）计算步骤如下：
1. 确定APB1时钟频率
• STM32F103C8T6的APB1时钟默认为36MHz（系统时钟72MHz时，APB1分频系数为2）。
2. 设置CAN预分频器（Prescaler）
• 预分频器值决定每个Time Quantum（tq）的时间长度：
t q = P C L K 1 Prescaler t_q = \frac{PCLK1}{\text{Prescaler}} tq=PrescalerPCLK1
• 例如，Prescaler=5时， t q = 36 MHz 5 = 7.2 MHz t_q = \frac{36\,\text{MHz}}{5} = 7.2\,\text{MHz} tq=536MHz=7.2
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