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EPS（Electric Power Steering，电动助力转向系统）是一种利用电动机提供转向助力的系统，取代了传统的液压助力转向系统（HPS）。EPS通过传感器检测驾驶员的转向意图，并由电子控制单元（ECU）控制电动机提供适当的助力，从而减轻驾驶员的转向负担。
EPS系统通常由以下几个主要部件组成：
扭矩传感器：检测方向盘的转向扭矩，判断驾驶员的转向意图。
电子控制单元（ECU）：接收传感器信号，计算所需的助力大小，并控制电动机工作。
电动机：提供转向助力，通常安装在转向柱、齿轮或齿条上。
减速机构：将电动机的转速降低并增大扭矩，以提供足够的转向助力。
转向柱或转向齿条：将电动机的助力传递到车轮，实现转向。
EPS系统的功能安全设计主要遵循ISO 26262标准，确保系统在出现故障时仍能安全运行。以下是EPS设计中的关键安全措施：
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