Ubuntu中USB按键功能开发

最新推荐文章于 2025-07-10 13:57:57 发布

智驾

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分类专栏：汽车电子软件智驾域控文章标签： ubuntu linux 自动驾驶 USB按键

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Allen_Spring/article/details/120198291

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本文详细介绍了在Ubuntu系统中，针对自动驾驶场景，如何开发一个读取USB按键信号的小程序。通过分析设备信息，确定event编号，并在ROS框架下编写程序，实现按键事件的发布与订阅。在本机进行测试，确保按键按压能正确触发数据变化。

文章目录

1. 背景
2. 设计实现
3. 源码分析
4. 本机测试

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图片来源于网络，若侵权请联系博主删除，谢谢！

1. 背景

在自动驾驶系统开发阶段，会有一些手动触发的操作，通过在工控机上外接USB按键(如上图所示)，实现触发事件的采集。
本文主要是叙述，如何在Linux系统中，开发一个采集按键信号的小程序。

2. 设计实现

在虚拟机的Ubuntu系统系统中，可以看到按键输入设备的信息：

qpp@qpp-virtual-machine:~$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 005: ID 0079:0011 DragonRise Inc. Gamepad
Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc.
Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 002 Device 00

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