自动驾驶技术基础——GNSS

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1. 全球定位导航系统（GNSS）简介

每天每一小时，我们都被无线电波包围。有些电波（例如电视和广播）为我们带来愉悦，有些电波（如 GPS）则提供宝贵的信息，如果没有这些信息，我们将茫然无措。然而，尽管 GPS 在我们日常生活中很重要，但我们通常对它的工作原理了解甚少。

在这里，我们将对卫星导航这个话题进行一些深入。

2. 什么是GNSS？

GPS这个词现在已经被大众所熟悉，它已经成为任何卫星导航系统的代名词–但我们需要小心。GPS一词其实是美国军方创建的系统名称，代表全球定位系统。也有其他系统。例如，俄罗斯的军用系统被称为GLONASS（全球轨道导航卫星系统），而中国已经开发了一个名为北斗2号的系统。

在谈及卫星导航系统时，我们常会遇到一个术语 GNSS，它代表全球导航卫星系统。这是用于描述地球上任何以导航为目的传输信号的全球卫星系统的通称。如果是将卫星系统用于测量目的，则区分使用 GPS 或 GLONASS 等术语非常重要，因为每个系统的工作方式略有不同（尽管最终结果似乎相同）。

为了回答"什么是GNSS？"，我们需要提出–并回答–一系列相关问题，并探讨以下相关主题。

2.1 GNSS接收器是如何工作的？

大多数全球导航卫星系统接收器有两个部分：天线和处理单元或