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本文详细介绍了FreeRTOS实时操作系统中任务的创建、状态、优先级管理，包括任务的阻塞、挂起和就绪状态转换。此外，还深入探讨了队列的使用，包括数据存储、多任务存取、读写队列时的阻塞行为，以及如何通过队列传递复合数据类型。文章最后提到了中断管理和资源管理，强调了中断服务例程中使用队列和互斥量的重要性。
a 概述
a-0 任务函数
- 任务是由 C 语言函数实现的。唯一特别的只是任务的函数原型，其必须返回 void，而且带有一个 void 指针参数。
- 每个任务都是在自己权限范围内的一个小程序。其具有程序入口，通常会运行在一个死循环中，也不会退出。FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——它们绝不能有一条”return”语句，也不能执行到函数末尾。如果一个任务不再需要，可以显式地将其删除。
示例代码：
void ATaskFunction( void *pvParameters )
{
/* 可以像普通函数一样定义变量。用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的iVarialbleExample变量。但如果iVariab
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