<% if (Request["action"].ToString() != "add")

关注

原创最新推荐文章于 2026-08-21 14:15:42 发布 1.2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

ROS C++ Action服务器实战：从零构建可取消、带反馈的任务系统在机器人系统中，'任务'不仅是发送指令，更需支持过程反馈、实时取消、状态追踪与可靠结果返回——这正是Action机制区别于Topic和Service的核心价值。基于ROS Noetic的actionlib框架，它通过Goal-Feedback-Result-Cancel四元模型，构建起类HTTP的有状态会话协议，为导航、抓取、充电等长周期行为提供基础设施级保障。C++实现因其确定性延迟、零拷贝内存访问及工业驱动兼容性，成为生产环境首选；而自定义.action文件定义的强类型契约，则确保客户端与服务器间二进制阅读详情

   <% if (Request["action"].ToString() != "add")
                   {%>
                <tr>
                    <th bgcolor="#FFFFFF" class="r_bg" style="width: 167px">
                        状态：
                    </th>
                    <td colspan="3" bgcolor="#FFFFFF" class="right_bg" style="width: 297px">
                        <asp:DropDownList ID="ddlStatus" runat="server" Width="125px" CssClass="input1">
                            <asp:ListItem Selected="True" Value="在职">在职</asp:ListItem>
                            <asp:ListItem Value="离职：开除">离职：开除</asp:ListItem>
                            <asp:ListItem Value="离职：自愿">离职：自愿</asp:ListItem>
                        </asp:DropDownList><label style="color: Red">添加新员工,默认在职！</label></td>
                </tr>
                <tr>
                    <th bgcolor="#FFFFFF" class="r_bg" style="width: 167px; height: 100px;">
                        离职原因：
                    </th>
                    <td colspan="13" bgcolor="#FFFFFF" class="right_bg" style="height: 100px">
                        <asp:TextBox ID="txtStatusRemark" runat="server" CssClass="input1" Width="368px"
                            Height="100px" TextMode="MultiLine" Rows="5"></asp:TextBox><label style="color: Red">添加新员工,不可修改！</label></td>
                </tr>
                <tr>
                    <th bgcolor="#FFFFFF" class="r_bg" style="width: 167px; height: 24px;">
                        离职时间：
                    </th>
                    <td colspan="13" bgcolor="#FFFFFF" class="right_bg" style="height: 24px">
                        <asp:TextBox ID="txtStatusDate" runat="server" CssClass="input1" Width="368px" onclick="SelectDate(this.name)"></asp:TextBox><label
                            style="color: Red">添加新员工,不可修改！</label></td>
                </tr>
                <%}
                %>

收录于