cesium 根据中心点偏移视角锁定 视角跟随 第三人称视角跟随

假定场景中有一辆车，需要将相机视角锁定到这个车上，车辆在视角的中心位置，即三维容器的中心位置，可参考 cesium 视角锁定 视角跟随 第三人称视角跟随_cesium视角跟随-优快云博客 

此时，若需要将跟随的视角以车辆为中心点，进行偏移一定位置，使车辆不在三维容器的中心位置，可采用此办法

// 相机看向车辆的矩阵，车辆矩阵带了hpr，不需要额外处理hpr
let modelMatrix = car.modelMatrix;

// 计算车辆前方 2 米的世界坐标
let forwardOffset = new Cesium.Cartesian3(0, 0, 2);
const modelMatrixB = Cesium.Matrix4.multiplyByTranslation(modelMatrix, forwardOffset, new Cesium.Matrix4());

viewer.camera.lookAtTransform(modelMatrixB, new Cesium.HeadingPitchRange(Cesium.Math.toRadians(90), Cesium.Math.toRadians(-15), 17));

代码详解

在 Cesium.Matrix4.multiplyByTranslation(modelMatrix, forwardOffset, new Cesium.Matrix4()) 这行代码中，forwardOffset 的 XYZ 轴是 基于车辆自身坐标系 的，即它们表示的是车辆的本地坐标方向，而不是世界坐标系方向。

在车辆自身坐标系（模型坐标系）中：

• X 轴（右方向）：指向车辆的 右侧（通常是车辆的副驾驶方向）。
• Y 轴（前方向）：指向车辆的 前方（车辆行驶方向）。
• Z 轴（上方向）：指向车辆的 上方（垂直向上）。

效果对比 ：在z轴向上偏移2米，即沿着车辆的垂直方向（车顶方向）向上移动 2 米