I.MX6ULL开发笔记（二）——硬件外设操作

原创 已于 2024-01-06 17:28:12 修改 · 860 阅读 · 11 ·
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#操作系统 #嵌入式 #shell #imx6ull #C

于 2024-01-06 17:23:13 首次发布
本文介绍了如何在Linux系统中通过/sys目录操作RGB灯，包括设置亮度和颜色，以及使用shell脚本控制其他硬件设备如LED、按键和蜂鸣器，展示了基础的硬件操控方法。

0x01 点亮第一个RGB灯

在文章http://t.csdnimg.cn/EGWt9中有介绍Linux下文件目录，那么在Linux系统下，RGB灯也是一个设备，所以我们需要到/sys目录下去操作这个设备。

在这里插入图片描述

之后，我们进入到class目录，这里挂载着开发板上的外设：

在这里插入图片描述

在这里就能看到熟悉的硬件接口了，那么我们进入到leds的目录下：

在这里插入图片描述

可以看到里面有红绿蓝三个文件，这也就是操作对应gpio的接口，那么我们可以进去看对应的文件夹：

在这里插入图片描述

那么我们可以这么去控制蓝灯的亮度，0~255代表灯光的亮度：

sudo echo 255
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