OpenCV(一) 深入理解Mat

最新推荐文章于 2024-05-02 21:08:55 发布

知远pimo

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分类专栏：计算机视觉文章标签：计算机视觉 OpenCV Mat

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Alieon/article/details/97822460

前言

刚入门OpenCV不久，觉得Mat是非常关键的东东，于是收集了许多资料结合自己的体会整理这篇深入剖析的文章。话不多说，直接进入主题。

Mat剖析

1, 前世与今生
OpenCV 自 2001 年出现以来。在那些日子里库是围绕C接口构建的。在那些日子里，他们使用名为IplImage C 的结构在内存中存储图像[1]。而C结构最大的问题是要程序员自己分配和管理内存，当代码量大了，管理成本就很高，而导致不能着眼于真正要解决的实际问题。
在这里插入图片描述
随c++的出现，引入类的概念，于是OpenCV2.0版本开始引入C++接口，不需要手动内存管理了，使用起来也更加方便了。这个引入的C++结构就是伟大的图像容器类Mat。

2，庐山真面目
是时候上这副著名的图了，直接祭出来。
在这里插入图片描述
从这张图中，我们明显地可以得出这样一个事实：人类看到的是图像，而计算机看到的是这种数字矩阵。计算机通过矩阵来认识一张图片并存储它，也就是说Mat的本质其实就是矩阵/多维数组。
再来看看C++中Mat的详细定义，追根溯源，窥其源码：

class CV_EXPORTS Mat
{
public:
    // 一堆函数
    // ...
    // 以下是主要成员变量
    // <1>
    /*! includes several bit-fields:
         - the magic signature
         - continuity flag
         -