LeetCode-Median of Two Sorted Arrays

本文介绍了一种高效算法,用于找到两个已排序数组的中位数,该算法的时间复杂度为O(log(m+n))。通过递归地划分数组并排除不必要的部分,逐步定位到中位数的具体位置。

原题

There are two sorted arrays nums1 and nums2 of size m and n respectively.

Find the median of the two sorted arrays. The overall run time complexity should be O(log (m+n)).

Example 1:

nums1 = [1, 3]
nums2 = [2]

The median is 2.0

Example 2:

nums1 = [1, 2]
nums2 = [3, 4]

The median is (2 + 3)/2 = 2.5

注意点:

  • 数组是有序的
  • 时间复杂度为O(log (m+n))
  • 考虑奇偶情况,如果总是为偶数,应返回中间的两个数的平均数,且为float类型

  • Python版本问题,部分Python3语法LeetCode好像不支持。

解题思路

     整体思路类似于在一个无序数组内找最小的D第k个数。我们通过两个数组各自的中位数将两个数组A、B分为四个部分,分别为A1、A2、B1、B2。现在我们来找出他们中第k小的数。

     1)如果A的中位数比B的中位数大,那么B1中的数比A2和B2中的都小,且小于部分A1中的数。且A2中的数比A1和B1的大,且比部分B2的大,此时,a)如果k>len(A1)+len(B1),那么第k个数就不可能在B1,因为比B1的数小的数最多只有B1加上部分的A1,也就是k<len(A1)+len(B1),矛盾;b)如果k<=len(A1)+len(B1),那么第k个数就不可能在A2中,因为A2中的数至少比A1加B1中的数大,也就是k>len(A1)+len(B1),矛盾。同理可以推理出另外两种情况。

Code

# -*- coding: utf-8 -*-
__author__ = 'tongbao'
class Solution(object):
    def findMedianSortedArrays(self,nums1,nums2):
        """
        :type nums1: List[int]
        :type nums2: List[int]
        :rtype: float
        """
        length1 = len(nums1)
        length2 = len(nums2)
        k = (length1+length2) // 2
        if (length1 + length2) % 2 == 0:
            return (self.findK(nums1,nums2,k) + self.findK(nums1,nums2,k - 1)) / 2.0
        else:
            return self.findK(nums1,nums2,k)

    def findK(self,num1,num2,k):
        if not num1:
            return num2[k]
        if not num2:
            return num2
        if k == 0:
            return min(num1[0],num2[0])

        length1 = len(num1)
        length2 = len(num2)
        if num1[length1 // 2] > num2[length2 // 2]:
            if k > length1 //2 + length2 // 2:
                return self.findK(num1,num2[length2 // 2 + 1:],k - length2 // 2 - 1)
            #因为B1中的所有数已经确定比目标数小了,即已经排除了length2个最小的数,接下来的数据集中继续查找第k - length2 // 2 - 1个小的数。
            else:
                return self.findK(num1[:length1 // 2],num2,k)
            # 第k个小的数不包括在A2中,在接下来的数据集中继续查找第k 个小的数。
        else:
            if k > length1 // 2 + length2 // 2:
                return self.findK(num1[length1 // 2 + 1:],num2,k - length1 //2 -1)
            else:
                return self.findK(num1,num2[:length2],k)

if __name__ == "__main__":
    assert Solution().findMedianSortedArrays([2, 4,6], [1, 2, 3,4]) == 3
    assert Solution().findMedianSortedArrays([], [4, 6]) == 5




                
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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