本文介绍了一道华为在线测评（OD）的面试题，涉及任务调度问题。题目要求实现一个‘可抢占优先权调度’算法，根据任务的优先级和到达时间进行调度。解题思路是使用优先队列（大顶堆）存储待处理任务，按优先级和到达时间进行任务调度。当有更高优先级任务到达时，会抢占当前任务。详细解题步骤和参考代码也进行了说明。
题目内容
现有一个CPU和一些任务需要处理，已提前获知每个任务的任务ID、优先级、所需执行时间和到达时间。CPU同时只能运行一个任务，请编写一个任务调度程序，采用“可抢占优先权调度”调度算法进行任务调度，规则如下：
1：如果一个任务到来时，CPU是空闲的，则CPU可以运行该任务直到任务执行完毕。但是如果运行中有一个更高优先级的任务到来，则CPU必须暂停当前任务去运行这个优先级更高的任务；
2：如果一个任务到来时，CPU正在运行一个比他优先级更高的任务时，信道大的任务必须等待；
3：当CPU空闲时，如果还有任务在等待，CPU会从这些任务中选择一个优先级最高的任务执行，相同优先级的任务选择到达时间最早的任务。
输入描述
输入有若干行，每一行有四个数字（均小于10^8）,分别为任务ID，任务优先级，执行时间和到达时间。每个任务的任务ID不同，优先级数字越大优先级越高，并且相同优先级的任务不会同时到达。
输入的任务已按照到达时间从小到大排序，并且保证在任何时间，处于等待的任务不超过10000个。
输出描述
按照任务执行结束的顺序，
示例一
输入
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