AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明

AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列，包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号，可帮助AGV/AMR/机器人快速精准地检测障碍物，确保系统运行安全，帮助智能停车系统完成准确的数据判定，实现车位或充电桩占用检测等应用。

本文重点介绍AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明。

120°激光扫描避障雷达传感器DE系列实物图

1、DE系列激光避障雷达工作检测原理

激光扫描传感器是根据激光飞行时间（TOF）测量原理运行的，在极高的同步时钟下，以均匀的时间间隔发 射激光，激光光束遇到物体时会反射回来，激光扫描传感器接收到反射的光束后，通过发射和接收的时间 差Δt 来计算从激光扫描传感器到障碍物的距离。

利用激光光束对周围进行二维扫描，获得环境轮廓图形，通过软件配置建立保护区域范围，一旦有物体处 于设定的区域内，传感器对应的输出端口输出信号，上位机获取信号后做出进一步的判断和处理。