【matlab点云数据处理】matlab里点云的读入显示和保存

最新推荐文章于 2025-09-20 09:17:38 发布

原创最新推荐文章于 2025-09-20 09:17:38 发布 · 2.7k 阅读

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本文详细介绍如何使用pcread函数读取.ply和.pcd格式的点云文件，并利用pcshow和pcshowpair函数展示单个及对比展示两个点云图。通过具体示例，帮助读者快速掌握点云数据的读取与可视化方法。

pcread: 输入文件名，返回pointCloud类（用于存储点云）。.ply和.pcd文件均可。

pcshow: 输入pointCloud类，展示该点云图。

pc = pcread('bunny.pcd'); %读入点云文件
pcshow(pc)  %显示点云

pc = pcread('scene2.ply'); %读入点云文件
   
pc1= pcread('scene1.ply'); %读入点云文件

pcshowpair(pc,pc1)

参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/silent56_th/article/details/53861324

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MATLAB 点云读写PCD文件

CodeRoarX的博客

09-13

939

点云是三维空间中的一系列点的集合，常用于表示物体的表面形状或环境中的物体分布。在MATLAB中，我们可以使用一些工具和函数来读取和写入PCD文件。通过上述代码，我们可以实现在MATLAB中读取和写入PCD文件的功能。使用这些函数，您可以方便地处理和分析点云数据，以及与其他点云处理工具进行数据交换。读取后，我们可以对点云数据进行进一步的处理或可视化。然后，我们指定了PCD文件的路径，并使用。要将点云数据写入PCD文件，我们可以使用MATLAB中的。在上述代码中，我们首先指定了PCD文件的路径，并使用。

计算机视觉与深度学习 | 读取、处理和写入激光雷达点云数据（附matlab代码）

尘世冰封的专栏

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508

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Matlab通过GUI实现点云的读取、自定义显示和保存

最新发布

不枯石的学习笔记

09-20

936

本文介绍了使用MATLAB 2020a进行点云处理的基础操作。主要内容包括：1）点云文件(pcd/ply/txt)的读取方法；2）点云的可视化显示功能，支持原始颜色、自定义单色和随机染色三种显示模式；3）点云数据保存为PLY格式的方法。文中提供了一个完整的点云浏览器GUI程序实现，包含文件操作、颜色显示和3D可视化等功能。相比于Python，MATLAB的点云处理更加高效便捷，界面友好。该工具适用于点云的快速查看和简单处理需求。

使用MATLAB读取、加载和可视化点云，并对数据进行下采样和去噪的预处理、应用仿射变换，如平移和旋转研究（Matlab代码实现）

weixin_46039719的博客

04-11

987

我们将学习如何利用MATLAB来读取、加载和呈现点云数据，并对其进行下采样和去噪的预处理，从而为后续分析奠定基础。进一步，我们将探讨如何应用仿射变换，如平移和旋转，以便更好地理解和操纵点云数据。在这一过程中，您将了解如何通过MATLAB强大的工具和函数来实现这些操作，为点云数据的进一步处理和分析提供了丰富的技术支持。总的来说，通过本文的学习，您将能够掌握MATLAB在点云处理方面的核心技术，并能够将其应用于各种实际场景中，为您的项目和研究提供强大的工具和方法。行百里者，半于九十。

利用matlab处理点云

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03-29

6587

本文主要分享利用matlab点云工具的相关模块来处理点云，并通过点云轮廓对点云体积进行简单的估计测量。目录利用matlab处理点云目录主要的操作流程图 2具体流程 1 点云的读入和显示 2 点云的处理 1.主要的操作流程图 .ply点云文件读入点云数据显示点云数据获取点云轮廓求得点云所占体积结束处理 2、具体流程 2.1 点...

MATLAB读取显示txt格式点云.zip_matlab_matlab TXT点云_matlab 点云_weightxgo_读取

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Matlab 点云文件读入（PLY格式）可视化

09-28

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【MATLAB】点云数据处理程序可视化实现2

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06-08

761

撒大声地

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总结，MATLAB处理LAS点云涉及到的主要知识点有：点云数据的读取和保存、点云数据处理、MATLAB的外部接口调用、以及可能的二进制文件操作。熟练掌握这些技能，将使你在点云分析和应用中更加得心应手。

基于MATLAB的点云数据处理文档

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点云显示（MATLAB）

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4_点云matlab处理_点云精简_点云数据_点云精简_matlab点云精简

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可以进行点云数据精简，适合用matlab处理

Matlab编程实践：点云处理

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09-28

2024

综上所述，Matlab为点云数据的处理、分析和可视化提供了丰富的功能和工具。通过合理地运用这些功能和工具，我们可以更好地理解和利用点云数据，实现各种应用场景，如三维重建、物体识别、环境感知等。随着3D传感器的普及和应用场景的增多，点云数据在计算机视觉和图形学领域扮演着重要的角色。点云是由一系列的三维点组成的集合，可以表示三维空间中的对象或场景。在进行点云处理的过程中，我们还可以进行其他的操作，如点云分割、实体重建等。接下来，我们可以对点云数据进行可视化，以便更好地理解数据的结构和特点。

MATLAB点云处理：读取、展示、最近邻、ICP算法求取转移矩阵、旋转

weixin_43977267的博客

08-21

552

MATLAB中关于点云的几个函数的简单应用。作者使用的是MATLAB R2015b，这几个函数应该是在Computer Vison包里。全文都是作者自己结合MATLAB文档的理解，欢迎指教。 1. pcread: 输入文件名，返回pointCloud类（用于存储点云）。eg: pcloud = pcread(“filename.ply”) 2. pcshow: 输入pointCloud类，展示该点云图。eg: pcshow(pcloud) 3. pcshowpair: 输入两个pointCloud

MATLAB实现txt格式点云数据的读取与显示

了解这些基本操作对于进行更高级的点云数据处理和分析是非常有帮助的。对于不熟悉MATLAB编程的用户，可以利用MATLAB提供的图形用户界面（GUI）工具，例如“导入数据”向导，来简化数据读取和处理过程。在处理实际的...