无人机器件选择参考

无人机飞控，引脚预留数量
1，四路pwm
2，无线通信spi
3，陀螺仪通信用iic
4，串口调试用uart
5，led灯用普通io
6，电量检测和电机堵塞检测都用adc
7，浮点运算fpu
8，拓展口大概20个

电机选择
1，空心杯电机 体积小功率一般小，应用于实验性质的小产品，少用于穿越机，空心杯电机在直流电机碳刷上面做了改进，电机输出的能量密度更大体积更小，转速一般每分钟五万以上，工作电压一般3v左右不超过7v
2，有刷直流电机，航模部分使用，功率做的比较大，线绕的很粗，做的好，能量密度可以做的相对比较大，但是寿命比较短，碳刷和转子换向器磨损。体积重量都不太合适
3.无刷直流点击，更适合无人机部分，体积较小，功率密度大，在很小的质量下，可以提供很大的功率输出，是大部分无人机的选择，无刷电机分为两种，一种小功率，圆圆的相对高，还有盘型无刷电机，直径较大，比较扁，输出功率更大。
4.电机选择一般有三个要素

1. 大功率密度
2. 使用寿命及可靠性
3. 驱动器便携性
   有刷直流电机，通上正负极就会旋转，而无刷直流电机，驱动方法较为复杂，需要三相电路UVW：一正一负一信号（120°相位），需要有特殊的器件来提供，空心杯电机需要H桥驱动控制。
   而一般我们选择无刷电机，需要大功率驱动器件，而且能产生三相电路，我们一般选择无刷电调

无刷电调两根的红黑线是正极和负极，一般连接飞控，同一端还有两根接好的黑头，这个用来接收控制信号（PWM信号），另一端是三条连接无刷电机的线。PWM一般是20ms周期，上升时间控制到0.5ms-2.5ms，一般2.5-12.5占空比（具体数据参考电调或无刷电机手册）

姿态传感器（IMU）
3轴陀螺仪
3轴加速度计
地磁传感器（Z轴偏航控制）
一些还包括：气压计

控制方法中的一种：遥控器
但是我们还是希望无人机可以独立飞行，而不是用遥控器，要依靠人的技术
接收机，接收机有BUS总线和6个通道，接收机接收遥控器的信号，并把信号转换成占空

无人机电