Leetcode-19. Remove Nth Node From End of List

本文详细介绍了LeetCode上的第19题“从链表末尾删除第N个节点”的两种解决方案。一种方法使用快慢指针技巧,另一种则引入了一个哑节点简化流程。这些方法可以帮助读者更好地理解链表操作。
Leetcode-19. Remove Nth Node From End of List

Given a linked list, remove the nth node from the end of list and return its head.

For example,

Given linked list: 1->2->3->4->5, and n = 2.

   After removing the second node from the end, the linked list becomes 1->2->3->5.

  1. 本题可以利用快慢指针的方法来解决,让快指针先走n步,然后快指针和慢指针同时走,当快指针到达终点时,慢指针指向的就是我们要删除的节点了。
  2. 删除的节点的方式可以用多种表示,如若想删除1和3之间的2节点,可以有如下几种表示
     node1->next = node3;
     node1->next = node2->next;
     node1->next = node1->next->next;
  3. 还可以这样表示:
    ListNode **del = &node2;
    *del = (*del)->next;
    解决方法一
    struct  ListNode
    {
    	int val;
    	ListNode *next;
    	ListNode(int x):val(x),next(NULL){}
    };
    
    
    class Solution
    {
    public:
    	ListNode * removeNthFromEnd(ListNode* head, int n)
    	{
    		ListNode **del = &head, *iter = head;
    		for (int i = 0; i < n; ++i, iter = iter->next);
    		for (; iter != NULL; del = &((*del)->next), iter = iter->next);
    		*del = (*del)->next;
    		return head;
    	}
    };
    解决方法二:引入一个哑节点dummy,让快指针先走n+1步。
    public ListNode removeNthFromEnd(ListNode head, int n) {
        ListNode dummy = new ListNode(0);
        dummy.next = head;
        ListNode first = dummy;
        ListNode second = dummy;
        for (int i = 1; i <= n + 1; i++) {
            first = first.next;
        }
        while (first != null) {
            first = first.next;
            second = second.next;
        }
        second.next = second.next.next;
        return dummy.next;
    }


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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