arduino 中断与Wire库函数（即I2C通讯）不起作用

最新推荐文章于 2024-08-19 23:36:07 发布
转载 最新推荐文章于 2024-08-19 23:36:07 发布 · 5.1k 阅读 · 8
文章标签：

#arduino #中断 #IIC

本文解释了在Arduino中使用中断MsTimer2函数时，为何可能导致三轴加速器数据无法正常发送的问题。文章指出，不论是IIC/TWI、SPI还是串口通信等，都需要依赖中断来完成数据传输过程。如果中断被禁用，则这些通信方式将无法正常工作。

看了这篇文章后才恍然大悟，部分内容转自这篇文章

我说为什么我用中断MsTimer2函数，三轴加速器数据发不出来


http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=13205&page=1&extra=

原来不论是 IIC/TWI, 或是 SPI, 以及硬串口、软串口甚至 Serial.print 都是要靠中断来帮忙处理, 如果你把中断禁止了, 那 IIC/TWI, SPI 都无法动作了 !  


啥?  你说你没有禁止中断?

 Arduino 一旦进入中断程序 就会自动禁止中断


     自己还没有涉及太深的东西，先留着吧。原文中还有很多内容，读者可自行查看



中断中I2C通信导致进程调度或者睡眠
tronteng的专栏
01-13 2750
谢谢，第一次碰到，我有个i2c的设备驱动，在中断里进行读写，就碰到以下情况，不知道是不是使用mutex_lock引起的. 出错的地方在i2c转串口（SC16IS740）的驱动程序里，该模块申请了一个IRQ中断， 中断处理函数是serial_sc16is7_interrupt()，在这个函数里 要调用i2c-core模块里的i2c_smbus_read_byte_data()函数读I2C总线，
Arduino基础知识记录-IIC相关函数
最新发布
weixin_44908232的博客
09-28 475
本文介绍了I2C通信的7个核心函数功能：1)begin()初始化I2C连接；2)beginTransmission()指定从设备地址；3)write()将数据加入发送队列；4)endTransmission()发送队列数据；5)requestFrom()请求读取从设备数据；6)available()获取缓冲区数据量；7)read()从缓冲区读取数据。每个函数详细说明了参数、返回值和使用注意事项，涵盖了I2C主设备的数据发送和接收全流程操作。
Ariduino入门笔记——8. Arduino 默认函数(中断事件)
老程的技术笔记
06-21 1997
外部信号 attachInterrupt() [External Interrupts] Description Digital Pins With Interrupts The first parameter to attachInterrupt() is an interrupt number. Normally you should use digitalPinToInterrupt(pin) to translate the actual digital pin to the specific in
arduino的I2C总线通信和串口通信简单测试例程
blue_skyLZW的博客
06-15 2368
I2C总线通信 master #include <Wire.h> #define led 13 byte x=0; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); //加入i2c总线，作为主机 pinMode(led,OUTPUT); } void loop() { Wire.beginTransmission(1); Wire.write("light is"); Wire.write(x); Wire.en
中断处理程序里不能操作I2C操作接口
qq160816的专栏
12-29 2360
在内核里中断处理程序里不能操作I2C操作接口，因为操作I2C_transfer时transfer内部也会有中断产生的。所以中断套中断这样就会死锁。
arduino中断
chuannaoxuan4674的博客
09-20 125
[codesyntax lang="cpp" lines="normal"] #define LED 13 #define PIN 2 #define TEST 3 volatile int state = LOW; void setup() { Serial.beg...
Arduino成长日记7 - I2C通讯
General_s
06-22 1万+
I2C（内部集成电路）的建立是为传感器和微控制器（如Arduino）之间的数字信息传输提供简单的方法。 I2C具有的有点是只需要两路信号连接到Arduino，在这两路连接上使用多路设备是相当容易的，你可以在信号已被正确接收后得到确认。缺点是数据速率比SPI慢，而且数据在同一时间只能在一个方向上传送，如果需要双向通信时，数据速率降低更多。信号电路还需要连接上拉电阻，以确保信号传输的稳定性。 1. I2C总线 I2C总线的两路连线是SDA和SCL,它们都可以在Arduino标准板上找到，以UNO为例，模拟引脚
arduino库函数大全
11-23
- Wire库，即两线接口（TWI/I2C），用于在设备或传感器网络上发送接收数据。 一些库，如TheMatrix和Spritelibrary，并不再作为Arduino核心发行版的一部分。仅适用于Leonardo板的库包括： - Keyboard库，用于向连接...
通过Wire库，I2C同步两块Arduino的RGB灯效
mglgg的博客
08-19 1087
我打算记录一下如何实现的RGB同步的，顺便记录下Wire库的使用方式。由于两块单片机的WiFi连接无法在网页上进行仿真，我又需要设计同步灯效，就先用I2C测试想法的可行性。首先，我们接触I2C需要了解一些知识，因为通讯的实现都由Wire库的函数完成，所以我们只需要了解串行通讯用到的三条线的作用，还有连接方式。然后，会附上库的对象和常用函数。最后，通过程序了解库函数和对象的实际使用，结合程序了解库函数的作用。当然，我们还能知道如何同步让两块Arduino实现灯效同步。
Arduino I2C模块使用教程及库函数指南
3. Arduino I2C库函数的使用：详细讲解了如何使用Arduino I2C库函数进行I2C通信，包括Wire库的主要函数和方法，如Wire.begin()、Wire.write()、Wire.read()等。 4. 设备地址和数据格式：解释了如何确定I2C设备的...
精选资源
LiquidCrystal_I2C.zip_LiquidCrystal_I2C_arduino i2c
09-24
在Arduino系统中，Wire库用于处理I2C通信，使得与支持I2C的设备交互变得简单。 接下来，我们来看看LiquidCrystal_I2C库的核心功能。这个库主要是为了配合使用I2C接口的16x2或20x4 LCD显示屏，如Hitachi HD44780兼容...
stm I2C中断程序
03-13
stm8si2c程序,调试通过 INTERRUPT_HANDLER(I2C_IRQHandler, 19) { /* In order to detect unexpected events during development, it is recommended to set a breakpoint on the following instruction. */ struct SCB_T *system=&system_process; unsigned char i,i2c_sr1,i2c_sr2,i2c_event,i2c__status=0,temp,sr1_analysis_int_resource[8],sr2_analysis_int_resource[8]; char i2c_interrupt_type=0,p;//在一次I2中断中，I2C中断中的中断标志位个数； disableInterrupts();//关总中断 i2c_sr1=I2C->SR1; p=I2C->SR3; i2c_sr2=I2C->SR2; //temp=I2C->SR3; //analysis interrupt resource in i2c->sr1 register sr1_analysis_int_resource[0]=i2c_sr1&I2C_SR1_SB; sr1_analysis_int_resource[1]=i2c_sr1&I2C_SR1_ADDR; sr1_analysis_int_resource[2]=i2c_sr1&I2C_SR1_BTF; sr1_analysis_int_resource[3]=i2c_sr1&I2C_SR1_ADD10; sr1_analysis_int_resource[4]=i2c_sr1&I2C_SR1_STOPF; // sr1_i2c__state[5]=i2c_state&((u8)I2C_SR1_BIT6); sr1_analysis_int_resource[6]=i2c_sr1&I2C_SR1_RXNE; sr1_analysis_int_resource[7]=i2c_sr1&I2C_SR1_TXE; //analysis interrupt resource in i2c->sr2 register sr2_analysis_int_resource[0]=i2c_sr2&I2C_SR2_BERR; sr2_analysis_int_resource[1]=i2c_sr2&I2C_SR2_ARLO; sr2_analysis_int_resource[2]=i2c_sr2&I2C_SR2_AF; sr2_analysis_int_resource[3]=i2c_sr2&I2C_SR2_OVR; sr2_analysis_int_resource[5]=i2c_sr2&I2C_SR2_WUFH; if(sr1_analysis_int_resource[0]==I2C_SR1_SB) {i2c__status=0x01;i2c_interrupt_type++;} if(sr1_analysis_int_resource[1]==I2C_SR1_ADDR) {i2c__status=0x02;i2c_interrupt_type++;} if(sr1_analysis_int_resource[2]==I2C_SR1_BTF) {i2c__status=0x03;i2c_interrupt_type++;} if(sr1_analysis_int_resource[3]==I2C_SR1_ADD10) {i2c__status=0x04;i2c_interrupt_type++;} if(sr1_analysis_int_resource[4]==I2C_SR1_STOPF) {i2c__status=0x05;i2c_interrupt_type++;} if(sr1_analysis_int_resource[6]==I2C_SR1_RXNE) {i2c__status=0x06;i2c_interrupt_type++;} if(sr1_analysis_int_resource[7]==I2C_SR1_TXE) {i2c__status=0x07;i2c_interrupt_type++;} if(sr2_analysis_int_resource[0]==I2C_SR2_BERR) {i2c__status=0x08;i2c_interrupt_type++;} if(sr2_analysis_int_resource[1]==I2C_SR2_ARLO) {i2c__status=0x09;i2c_interrupt_type++;} if(sr2_analysis_int_resource[2]==I2C_SR2_AF) {i2c__status=0x0a;i2c_interrupt_type++;} if(sr2_analysis_int_resource[3]==I2C_SR2_OVR) {i2c__status=0x0b;i2c_interrupt_type++;} if(sr2_analysis_int_resource[5]==I2C_SR2_WUFH) {i2c__status=0x0c;i2c_interrupt_type++;} if(i2c_interrupt_type>=2) /*there are more than one interrupt resource in the time*/ { if(i2c_interrupt_type==2) { if((sr1_analysis_int_resource[1]==I2C_SR1_ADDR)&&(sr1_analysis_int_resource[7]==I2C_SR1_TXE)) { I2C->DR=system->i2c.send_frame.data[system->i2c.send_frame.proc]; system->i2c.send_frame.proc++; system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x62; } else if((sr1_analysis_int_resource[7]==I2C_SR1_TXE)&&(sr1_analysis_int_resource[2]==I2C_SR1_BTF)) { system->i2c.send_frame.terminate=0; //set I2C transfer terminate bit; system->i2c.send_frame.mod=0; system->i2c.send_frame.write=0; system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x64; } else if((sr1_analysis_int_resource[7]==I2C_SR1_TXE)&&(sr2_analysis_int_resource[2]==I2C_SR2_AF)) { I2C->CR2|=I2C_CR2_STOP; I2C->SR2&=(~I2C_SR2_AF);//clear AF bit; system->i2c.error=1; system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x64; } else { system->i2c.error=1; I2C_ITConfig(I2C_IT_EVT, DISABLE); system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x37; } } else { system->i2c.error=1; I2C_ITConfig(I2C_IT_EVT, DISABLE); system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x37; } } else { switch(i2c__status) { case I2C_SR1_SB_proc: //如果是发送模式 if(system->i2c.send_frame.mod==1)//说明本次中断之前是从模式，说明这是在从模式下发的起始位； { //EV5 p=I2C->SR1; I2C->DR=system->i2c.send_frame.add__L; //自动清除I2C_SR1_SB标志 system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x38; } else { if(system->i2c.rev_frame.mod==1) //说明本次中断之间是主模式，这次发的是重复起始位； { //EV6如果是接收模式 p=I2C->SR1; I2C->DR=system->i2c.rev_frame.add__L;//自动清除I2C_SR1_SB标志； system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x51; } else { system->i2c.error=1; system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x36; } } break; case I2C_SR1_ADDR_proc: p=I2C->SR1; temp=I2C->SR3;//软件读取SR1寄存器后,对SR3寄存器的读操作将清除该位 temp&=(u8)I2C_SR3_TRA; I2C->CR2|=(u8)I2C_CR2_ACK;// 使能应答位 I2C->CR2&=(u8)(~I2C_CR2_POS);//设置接受到当字节应答 //如果是发送模式 if(system->i2c.send_frame.mod==1) { if(temp==(u8)I2C_SR3_TRA) {; } else { system->i2c.error=1; } } else { if(system->i2c.rev_frame.mod==1) { if(temp==0)//machine at a master-receive mod { system->i2c.rev_frame.proc=0; } else { system->i2c.error=1; } } else { system->i2c.error=1; } } system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x52; break; case I2C_SR1_RXNE_proc: if(system->i2c.rev_frame.proci2c.rev_frame.num-3)) { system->i2c.rev_frame.data[system->i2c.rev_frame.proc]=I2C->DR; system->i2c.rev_frame.proc++; system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x57; } else if(system->i2c.rev_frame.proc==(u8)(system->i2c.rev_frame.num-2)) { system->i2c.rev_frame.data[system->i2c.rev_frame.proc]=I2C->DR; system->i2c.rev_frame.proc++; system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x58; I2C->CR2&=(u8)(~I2C_CR2_ACK);//不返回应答 I2C->CR2|=I2C_CR2_STOP; //发停止位结束这次数据接收； } else if(system->i2c.rev_frame.proc>=(u8)(system->i2c.rev_frame.num-1)) { system->i2c.rev_frame.data[system->i2c.rev_frame.proc]=I2C->DR; system->i2c.rev_frame.proc++; system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x59; system->i2c.rev_frame.terminate=0; //set I2C transfer terminate bit; system->i2c.rev_frame.mod=0; system->i2c.rev_frame.read=0; } else { system->i2c.error=1; system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0xfb; } break; case I2C_SR1_TXE_proc: if(system->i2c.send_frame.proci2c.send_frame.num-1)) { I2C->DR=system->i2c.send_frame.data[system->i2c.send_frame.proc]; system->i2c.send_frame.proc++; system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x61; } else if(system->i2c.send_frame.proc=(u8)(system->i2c.send_frame.num)) { I2C->CR2|=I2C_CR2_STOP; // 发停止位结束 这次数据接收； I2C_ITConfig(I2C_IT_BUF, DISABLE); system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x60; } else { system->i2c.error=1; system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0xfc; } break; case I2C_SR2_AF_proc: I2C->CR2|=I2C_CR2_STOP; I2C->SR2&=(~I2C_SR2_AF);//clear AF bit; system->i2c.error=1; system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0x63; break; default: system->i2c.error=1; system->i2c.debug.reserve[system->i2c.int_debug_count].type=0xfd; break; } } system->i2c.int_debug_count++; enableInterrupts();//开总中断 }
arduino 停止程序_寫入I2C后，Arduino停止響應
weixin_35541666的博客
02-23 335
I'm currently experimenting with writing to EEPROMs over I2C. Reading goes fine and I get excellent throughput. However when I try to write to the device, the Arduino stops responding, and I have to r...
中断处理程序、中断上下文中处理延时及一些函数的调用规则（调IIC中断驱动有感）
samantha_sun的专栏
09-19 4401
1，中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数，如ioremap,kmalloc,msleep等，理由是中断程序并不是进程，没有进程的概念，因此就没有休眠的概念； 2，中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替，如ndelay,udelay,mdelay等，这些函数在实现上本质是根
Arduino 和LCD1602液晶屏 I2C接口不显示
hu5566798的博客
05-19 1万+
引脚说明 GND ------ 地线  VCC ------ 电源（5V or 3.3v 电源不同显示效果有点差别） SDA ------ I2C 数据线 SCL ------ I2C 时钟线   接线方法 LCD1602 i2c模块                         Ardunio Uno   GND                           &lt;-...
Arduino 接MPU6050 9250使用IIC通讯，输出数据一段时间后死机卡死的问题解决
weixin_42759013的博客
11-02 2668
这个问题搞了好久，有前辈说是杜邦线接触不良，我索性把它焊接上去了，总不会接触不良了吧 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201102163332384.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mjc1OTAxMw==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
IIC通信防挂死
嵌入式之斋
03-26 1304
在发送数据前，程序会记录当前时间，并在每次循环中计算已经过去的时间，如果超过预设的超时时间，则退出循环并返回发送失败。在IIC协议中，挂死指的是一个设备向总线上发送数据时一直保持SDA线为低电平或高电平状态，导致其他设备无法访问总线。在代码实现中设置超时时间，确保如果某个设备在规定时间内没有回复，则主设备可以忽略该设备，并继续向其他设备发送数据。当IIC总线上存在多个设备时，应按照正确的顺序进行初始化，以确保每个设备都能正确地响应主设备的命令。
arduino的IIC库Wire
阿蛋的博客
08-21 2704
闲着无聊 翻译一下，搞个arduino三机IIC通信，把底层库也给了解一下 库的位置 /* TWI/I2C library for Arduino & Wiring .h 版权所有(c) 2006 Nicholas Zambetti。 保留所有权利。 这个库是自由软件; 你可以重新分配它和/或 根据GNU Lesser General Public的条款修改它 由自由软件基金会发布的许可证; 要么 许可证的2.1版本，或(由您选择)任何更高版本。 这个图书馆被分发
MPU6050的数据获取、分析与处理
热门推荐
WJsuperrunner
04-01 5万+
摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统，但由于缺乏专业知识而难以上手。此外，MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波会对
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值