JavaScript介绍

JavaScript是什么?
JavaScript是一种非常松散的面向对象的语言,动态的。致力于增强网站和WEB应用程序的交互性;
JavaScirpt 有三个部分组成
ECMAScirpt(核心)
DOM(文档对象模型)
BOM(浏览器对象模型)

ECMAScript规定了Javascirpt 的基础;

  1. 语法
  2. 类型
  3. 语句
  4. 关键字
  5. 保留字
  6. 操作符
  7. 对象
    DOM文档对象模型 是针对XML但是经过扩展用于HTML的应用程序编程接口,DOM将整个页面结构分解成反向树状支点结构
<html>
	<head>
		<meta charset = "utf-8">
		<title></title>
	</head>
	<body>
	</body>
</html>

1-1

如1-1的代码块一样,开发人员借助DOM可以轻松的删除、添加,替换和修改任何的节点;
*******Dom中有很多的模块 例如 DOM事件(定义了事件和事件处理的接口) DOM视图(定义了跟踪不同文档(应用css之前和之后的文档)视图的接口 DOM样式(定义了基于CSS为元素应用的接口) DOM遍历和范围(定义了遍历和操作文档树的接口)等等
BOM
定义了可以访问和操作浏览器的窗口的方法
例如
1.弹出新浏览器窗口的供能
2.移动、缩放和关闭浏览器窗口的供能
3.提供浏览器详细信息的navigator对象
4.提供浏览器所加载页面的详细信息的location对象
5.提供用户显示器分辨率详细信息的screen对象
6.对cookie的支持
7.对XMLHTTPRequest和IE的ActiveXobject这样的自定义对象
********BOM并没有标准可循,每个浏览器都有自己的实现,例如XMLHTTPRequest对象和navigator对象等,每个浏览器都会为这两个对象乃至其他对象定义自己的属性和方法

	---------以上的内容大多数摘自JAVAscript高级程序设计(第三版)
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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