HC-05蓝牙模块驱动学习笔记——基于STM32

目录

一.HC-05 介绍

1.1外观介绍

1.2 模块使用说明

1. 进入 AT 状态 有 2 种方法使模块进入 AT 指令状态：

2， 指令结构

3， 常用指令说明及测试

二.硬件设计

1.1模块与单片机连接

三.软件设计

3.1 模块与开发板连接

3.2代码框架及思路

3.3代码实现

总结：

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一.HC-05 介绍

1.1外观介绍

        ATK-HC05 模块非常小巧（16mm*32mm），模块通过 6 个 2.54mm 间距的排针与外部连 接，模块外观如图 1所示：

                       图1 HC05 模块外观图

        图中从右到左，依次为模块引出的 PIN1~PIN6 脚，各引脚的详细描述如表 2所示：

                                                图2 HC05 模块各引脚功能描述

        另外，模块自带了一个状态指示灯：STA。该灯有 3 种状态，分别为：

        1，在模块上电的同时（也可以是之前），将 KEY 设置为高电平（接 VCC），此时 STA 慢闪（1 秒亮 1 次），模块进入 AT 状态，且此时波特率固定为 38400。

        2，在模块上电的时候，将 KEY 悬空或接 GND，此时 STA 快闪（1 秒 2 次），表示模块 进入可配对状态。如果此时将 KEY 再拉高，模块也会进入 AT 状态，但是 STA 依旧保 持快闪。

        3，模块配对成功，此时 STA 双闪（一次闪 2 下，2 秒闪一次）

1.2 模块使用说明

        ATK-HC05 蓝牙串口模块所有功能都是通过 AT 指令集控制，这里仅介绍用户常用的 几个 AT 指令，详细的指令集，可以网上搜索资料

1. 进入 AT 状态 有 2 种方法使模块进入 AT 指令状态：

        A.上电同时/上电之前将 KEY 设置为 VCC， 上电后，模块即进入 AT 指令状态。

        B.模块上电后，通过将 KEY 接 VCC，使模块进 入 AT 状态。

        注：方法 1（推荐）进入 AT 状态后，模块的波特率为：38400（8 位数据位，1 位停止 位）。方法 2 进入 AT 状态后，模块波特率和通信波特率一致。

2， 指令结构

        模块的指令结构为：AT+<=PARAM>，其中 CMD（指令）和 PARAM（参 数）都是可选的，不过切记在发送末尾添加回车符（\r\n），否则模块不响应。

比如我要查看模块的版本：

        串口发送：AT+VERSION?\r\n

        模块回应：+VERSION:2.0-20100601

3， 常用指令说明及测试

        1.修改模块主从指令 AT+ROLE=0 或 1，该指令来设置模块为从机或主机，并且可以通过 AT+ROLE?来 查看模块的主从状态，

        2.设置记忆指令 AT+CMODE=1，该指令设置模块可以对任意地址的蓝牙模块进行配对，模块默认 设置为该参数。 AT+CMODE=0，该指令设置模块为指定地址配对，

        注意，如果先设置模块为任意地址， 然后配对，接下去使用该指令，则模块会记忆最后一次配对的地址，下次上电会一直搜 索该地址的模块，直到搜索到为止