关于一些关键字粗略的理解

本文详细介绍了Java中的四种访问修饰符:public、protected、private及默认访问级别,并解释了this和super关键字的作用,同时探讨了final、static修饰符的重要性和应用场景。

1.public: 公有的  只要是在一个project里 用public所定义的东西可以被任意调用。

 

2.protected:受保护的 只要是在同一个package里的类或者是该类的子类 都可以去调用用protected所定义的东西。 

 

3.private:私人的 只能在类的内部被使用。

 

(如果在除接口类以外未申明是以上3种的一种,则视为默认,它可以被同一个package里的类使用)

 

4.this: 指代一个该类的对象。 还可以在自己类的构造函数中调用自己类其他的构造函数(必须写在构造函数的第一行,主要是在一定程度上可以减少代码量)。

 

5.super:指代父类的一个对象可以调用父类的和方法。 还可以调用父类的构造函数(在子类中重写父类方法时,如果需要用到父类方法,则很有用处)。

 

6.final: 最终的 即不可更改的 用来定义变量 则该变量相当于常变量,只能初始化一次,其值不可以被更改。

                                          用来定义方法 则该方法不可以被重写。

                                          用来定义类 则该类不可以被继承。

                                          用来定义形参 则该形参不可以在方法内被赋值,它的值只能是传入的值。

 

7.static:静态的

                       用来定义属性,则该属性所占的内存区域被所有该类的对象公用,即相当于它是类的属性(有时候把属性定义成静态的能避免老是把它从其他类的构造函数传入其他类,应为只要在其他类里new一个该类的对象,既可以使用此参数,但是不能去更改此参数,否则会出现不可预料的结果)。

                       用来定义方法,则该方法是该类所有对象的公用方法,如果子类重写了它的方法,但是如果用子类的构造函数去new一个该类的对象,该对象调用的方法仍然是该类中未被重写的方法。

                       用来定义静态块,在一些参数初始化的过程中,用static把初始化的代码块独立的放在一边可以使得程序的结构更加清晰。

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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