阿加犀具身智能方案入选《扬帆再出海：2025高通物联网创新案例集》

导读

随着5G与AI的深度融合推动新一轮智能化浪潮的到来，中国物联网企业走在了这场全球性技术与产业变革的前列。从智慧农业、到智慧工业，再到赋予机器人感知与交互能力的具身智能......领军企业们在扬帆出海、开拓全球市场的过程中积累了丰富的实践和经验。以此为背景，高通公司联合5家模组解决方案商及17家终端企业，第五年推出《扬帆再出海：2025高通物联网创新案例集》，收录9大行业的22个创新案例，以期为各行各业的智能化转型升级提供有价值的参考，这是9篇系列文章中的第1篇——【具身智能】篇。

轻松跨越膝盖高的障碍物，稳健走过布满鹅卵石的砾石路，甚至能在拳击场上灵活出拳、在家居场景中整理床铺、在流水线上高效分拣货物——这些曾经存在于影视作品里的场景，已在2025世界机器人大会与世界人形机器人运动会上真实上演。具身智能通过将AI融入机器人等物理实体，使其像人一样能与环境交互感知，并具备自主规划、决策、行动、执行能力。与过去相比，如今的具身智能机器人不仅能完成更复杂、更灵活的动作，更在工业、物流、医疗、家庭等场景中创造切实价值。在这场全球具身智能热潮中，中国企业正凭借完整供应链、工程化能力与快速迭代优势，推动产业加速走向规模化与商业化。

阿加犀：推动人形机器人商业化“加速跑”

在具身智能落地的种种载体中，人形机器人作为机器人家族中一种独特且极具潜力的形态，是机械造物从“适应特定场景”向“模拟生命形态”的一次关键进化——它不仅能像人类一样直立行走，更能通过肢体交互、自然语言实现信息传递与协同作业。作为端侧人工智能解决方案服务商，成都阿加犀智能科技有限公司（以下简称“阿加犀”）凭借在模型优化、转换以及端侧大模型部署方面多年的行业积累，已为人形机器人发展铺就一条“捷径”。

• 人形机器人落地待发，场景适配和算力优化成掣肘

如今，人形机器人通过融合视觉、语言、动作等多模态信息，已逐步具备“听懂”人类语言、“看懂”周遭环境、“执行”复杂指令的综合能力。但当深入千行百业的差异化需求时，如何推动人形机器人从“单点场景试水”走向“全域应用开花”，仍面临着不小的挑战。

首先是场景化二次开发的灵活需求。千行百业需求迥异，文旅场景需要具备景点讲解、路线引导等功能；零售场景需要具备自主取货、扫描装货、交付买家等能力……然而，人形机器人开发技术门槛高，多依赖特定场景数据训练，替换不同场景可能会出现“失灵”，难以像人类般快速适应新的工作环境。因此，行业客户迫切期望能基于现有的原型机，针对不同场景对人形机器人进行快速二次开发。通过“模块化开发”的能力，使客户不必从头设计底层架构，仅靠软件适配即可落地场景，从而降低研发成本、减少时间投入。

算力优化的平衡难题同样关键。算力是人形机器人实现“类人化”的核心基座，其重要性贯穿机器人感知、决策、执行及自主进化的全流程，直接决定其在复杂场景中的表现。但算力需要在“性能”与“成本”间找到平衡——过度追求高算力可能导致功耗激增；算力不足又会牺牲核心能力，这对成本敏感的商用服务及中小企业而言尤为重要。因此，行业客户希望通过多元化算力生态打破技术依赖，实现“按需定制算力”，在不同应用场景中平衡性能与成本。比如算力分级配置，可根据场景复杂度匹配不同算力的机器人主控板，避免算力资源浪费，降低硬件成本，实现人形机器人整体性价比的提升。

• 端侧AI赋能人形机器人解决方案智慧升级

人形机器人落地待发之际，阿加犀适时推出集成“大语言模型+阿加犀融合架构操作系统+ AI工具”的端侧AI人形机器人解决方案，并发布了首款主板采用高通跃龙™ QCS8550芯片平台且已在人形机器人领域成功落地的原型机“通天晓”。该方案突破了传统云端方案在成本、延迟和隐私性多方面的瓶颈。

凭借深厚的大模型、融合架构操作系统和AI工具链等底层技术和前瞻性的布局，阿加犀积累了从机器人底层技术研发、产品设计、系统集成到实际应用场景落地的全流程经验，为“通天晓”的诞生奠定了坚实基础。

“通天晓”的“智慧”源于端侧AI与硬件平台的深度融合。其内置端侧大语言模型（LLM），运用ASR和TTS技术，融合视觉、听觉、触觉等多模态感知，使得“大脑”得到显著“进化”，能自然流畅地进行多种自然语音交互，精准理解复杂场景用户需求和意图，快速处理和分析大量信息做出适配场景的合理决策，从而极大增强通用性和泛化性。得益于阿加犀融合架构操作系统和AI工具的易用性优势，“小脑”成功部署于高通跃龙芯片平台，实现“一芯多用”——单芯片集成视觉感知、运动控制和人机交互等关键模块，替代传统多芯片系统。“大脑”与“小脑”的协同运转，使其获得了动态目标精准识别、抓取及递送的“手眼协同”能力。

阿加犀突破性的“大小脑”一芯方案离不开高通跃龙高通跃龙™ QCS8550芯片平台平台强大的端侧AI计算能力支持。高通跃龙™ QCS8550芯片平平台的异构计算架构融合CPU、GPU、NPU等，具有48 TOPS的AI算力，8核高主频CPU确保了语音交互、视觉识别、动作规划等多任务并行流畅处理。同时，它为“通天晓”本地化部署端侧大模型提供了强力支撑，从而让人形机器人真正具备了“类人”的能力，实现流畅的自然语音交互和用户意图理解。

高通跃龙™ QCS8550芯片平台过硬的通信能力、能耗表现以及性价比，也为“通天晓”快速落地奠定了基础。通信能力方面，高通跃龙™ QCS8550芯片平台集成Wi-Fi 6E等高速通信技术，能够使人形机器人快速稳定地连接入网，实现远程操控与数据交互，即便在复杂的工业环境或大型商场等信号干扰较强的区域，也能保障通信稳定，维持机器人稳定运行；能耗表现方面，高通跃龙™ QCS8550芯片平台采用低功耗架构设计，兼顾高性能AI计算，在确保人形机器人可靠运行的同时，提供了稳定散热与续航能力；性价比方面，高通跃龙™ QCS8550芯片平台具有成熟的供应链和量产规模，在设计上通过高集成度降低电路设计复杂度和物料成本，为阿加犀的人形机器人研发降低了试错成本，缩短了产品开发周期。

在人口稠密、车流如织的成都街头，“通天晓”化身的交通劝导员已开始与民警一同执勤。这个仿佛从电影中走出的机器人，不仅能敏锐感知路况并以规范的手势和清晰的语音提示引导车辆通行，还会依信号灯变化劝阻行人减少违规行为。面对咨询，它也能精准回应，并适时传播交通知识。“通天晓” 以其出色而专业的表现，不仅赢得了民警同事们的认可与信赖，更为人形机器人在行业场景中的落地应用提供了珍贵的实践样本。

• 多元化场景不断开启，高通技术公司助力机器人出海风潮

人形机器人作为融合AI、机械与自动化等多领域前沿技术的创新产品，不仅在国内备受关注，同样也是全球其他国家和地区关注的科技热点，科技发达的欧美、经济雄厚的中东，对人形机器人这样的新技术和高科技产品都有着较高的接受度。阿加犀看准行业趋势，凭借端侧AI技术、多样化场景开发与技术服务能力等优势，有望使“通天晓”在快速增长的全球人形机器人市场占据一席之地。

高通技术公司作为关键的技术伙伴，通过整合硬件技术、生态资源和合规经验，也将为阿加犀人形机器人的出海保驾护航提供支持——认证测试方面，产品出口海外需要通过运营商入网、地区强制认证。高通技术公司的多款芯片平台已通过多项国际认证，且与全球运营商合作经验丰富，极大缩短了产品认证周期；品牌和市场方面，有高通技术公司的芯片平台的全球品牌影响力为产品背书，提升了海外客户对技术可靠性的信任。

同时，高通技术公司的全球销售团队在探寻新商机表现的敏锐度可使阿加犀产品快速切入市场；数据隐私方面，机器人在海外收集用户数据需符合当地隐私法规，且人形机器人的“拟人化”特性可能引发公众对数据收集的敏感质疑。高通技术公司产品的边缘计算能力可实现数据本地化处理，减少跨境传输需求。另外其芯片级加密技术可保障数据存储与传输安全，降低合规风险；售后服务方面，高通技术公司通过全球合作伙伴网络可协助厂商建立海外服务网点，其远程诊断技术可提升故障排查效率。

阿加犀机器人业务负责人高布春表示，“未来在机器人领域，我们一方面将构建标准化产品矩阵，打造包含机器人工具链、智能主控器、套件等在内的一站式解决方案，并在高通新一代高算力芯片平台上推出人形机器人的‘大小脑’一芯解决方案；另一方面也会持续保持与高通的生态发展合作，规划面向机器人开发者的持续生态活动，并发布基于高通*方案的机器人开发套件产品。”

*该稿件转自高通公司《扬帆再出海：2025高通物联网创新案例集》