「犀牛派X1」来了！算控交互一体化重构机器人开发范式

阿加犀智能

于 2025-07-28 10:19:43 发布

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文章标签：重构机器人人工智能

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AidLux/article/details/149709474

“AI的下一波浪潮将是具备推理与执行能力、能理解物理世界的机器人系统。”在第三届链博会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋的此番论断，揭示了当前机器人技术竞争的焦点。

高通公司中国区董事长孟樸说：“如果你相信所有智能终端都将被AI赋能，包括工业终端，那么就会看到阿加犀所做的事情蕴含着无穷无尽的机会。”

作为从极客社群成长起来的科技企业，阿加犀始终致力于降低端侧AI开发门槛，基于其融合操作系统技术优势，阿加犀已为人形机器人、家庭服务机器人、递送机器人、农业植保机器人等提供服务，助力合作伙伴场景快速落地。

7月27日，阿加犀正式推出算控交互一体化开发板「犀牛派X1」，重构机器人开发范式，为开发者提供高效生产力引擎。

「犀牛派X1」来了！算控交互一体化重构机器人开发范式

高端制程技术优化芯片工艺

基于4nm制程异构架构，6核CPU主频峰值3.2GHz，在人形机器人等多任务场景中，让机器人任务运行更流畅。

超高算力包含CPU（230 K DMIPS）、NPU高性能AI推理（48TOPS-INT8稠密算力，等效算力156TOPS）与GPU实时渲染（4.4TFLOPS-FP16）计算单元，满足机器人视觉定位、关节控制、多媒体人机交互等多模态任务实时计算需求。

依托高通芯片平台低功耗设计技术，「犀牛派X1」可以支撑机器人持续开发调试与长时间作业需求，满足工业机械臂、服务机器人等场景对高效能续航的核心诉求。

专有接口协议与全场景拓扑兼容

通过完备的物理接口种类与数量设计，「犀牛派X1」能直连各类机器人硬件组件（关节、传感器、执行器），无需扩展板卡即可搭建工业机械臂、服务机器人、巡检AGV、人形机器人等多种主流形态。

「犀牛派X1」搭载丰富周边配件，包括一体化电机、电机调试板、深度相机、机械臂本体等，实现机器人功能维度与场景适应性的双重突破。

统一平台实现机器人开发全流程闭环

独创融合系统AidLux可使「犀牛派X1」同时获得 Android 和 Linux 两个系统原生体验，打造了机器人一芯多用解决方案，将原本需要多板卡才能实现的功能全部部署在「犀牛派X1」上，满足多种应用场景需求，大幅降低机器人开发成本。

「犀牛派X1」可完成算法仿真、逻辑验证、控制调试到实体机器人部署的全流程闭环开发，开发者无需切换硬件平台与工具链，大大降低传统开发中的 “虚拟-物理”平台迁移成本。

配有Aid Studio的「犀牛派X1」，能让开发者无需从零搭建软硬件环境，即可通过预置的工具与案例实现快速功能验证及场景落地，将行业经验封装为可复用的工程模块。

「犀牛派X1」能支持最新前沿具身大模型的高效运行，如π0、RDT、GraspMolmo等。开发者通过阿加犀全栈工具链简单适配微调即可让机器人快速具备高精度操作、跨场景任务迁移、语义驱动抓取等核心能力。

开源资源与全域支持助力开发者成功

阿加犀持续投入开发者生态建设，端侧AI生态门户已经上线，包括解决方案、模型广场及开发者论坛。解决方案汇集各种应用场景的机器人实战案例，例如协作机器人、家庭服务机器人等，提供从硬件选型到算法部署的完整参考设计；模型广场提供300+AI模型，覆盖机器人环境感知、运动规划、人机交互等全栈需求，开发者即下即用；开发者论坛涵盖近十万开发者，构建了干货满满的开发者平台。

通过举办高通边缘智能创新应用大赛、全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛、AidLux AI应用创新大赛（高通平台）等权威赛事，为开发者提供免费实战课程等方式，阿加犀已支撑近5000支技术团队完成机器人、边缘计算等前沿领域的技术验证。