2024 高通边缘智能创新应用大智能机器人赛道冠军方案解读

2024 高通边缘智能创新应用大赛聚焦不同细分领域的边缘智能创新应用落地，共设立三大热门领域赛道——工业智能质检赛道、智能边缘计算赛道和智能机器人赛道。本文为智能机器人赛道冠军项目《混合式 AMR 双臂机器人》的开发思路与成果分享。

赛题要求

聚焦探索具有智能感知自主决策和灵活行动能力的智能机器人应用，参赛者需展示创新技术解决机器人在实际生活或工作场景中落地应用遇到的挑战与难题，涵盖领域包括但不限于服务机器人、护理机器人、教育辅助机器人、协作机器人、AMR 机器人、工业生产机器人等。

作品简介

参赛者利用阿加犀融合操作系统+高通高性能平台优势，搭建了具备建图、定位、自主导航功能的移动机器人（底盘）和具备视觉识别抓取功能的单臂/双臂/多臂机械臂。

移动底盘+视觉抓取的组合，仿真到实物的无缝衔接，打破机器人传统开发极限，实现了混合式AMR双臂机器人的部署应用。该产品不仅适用于工业生产装配、仓库搬运以及新零售服务场景，同样也可以作为高校科研学习平台。

主控选型

作为一名兼具创新意识和研发实力的独立开发者，参赛者希望设计一款机器人开发产品，能满足主频、运存、AI算力、易开发、低功耗、高性能，所有人都用得起、生态完善等要求。

但初学机器人开发的时候他遇到了诸多挑战，比如切换个人系统与机器人系统、进行远程登录、以及调试端口设备等问题。参赛者也曾经尝试过使用无线HDMI配合迷你PC的解决方案，但由于功耗问题，这种方法被验证并非最佳选择。

后来，他偶然发现了阿加犀的AidLux平台，并通过这次比赛接触到了搭载AidLux及阿加犀智能边缘工具链的高通QC