嵌入式ARM 中断 IRQ代码编写 基于S5pv210

ARM共有7种模式

IRQ是异常模式的一种。

IRQ 处理流程：  1）保护现场；

                            2）中断IRQ处理；

                             3）恢复现场；

首先：我们要知道几个重要的寄存器LR , PC , CPSR , SPSR .

LR	保存程序返回地址
PC	保存程序运行地址
CPSR	程序状态寄存器
SPSR	备份程序状态寄存器

那么我们程序都会做什么呢？

1.保护现场。假设开启ARM系统最先进入SVC模式，当发生IRQ后，会保存SVC模式下的必要寄存器R0-R12，既然需要保存数据，那么就需要栈SP寄存器，当我们执行完中断处理函数的时候需要返回，所以LR寄存器也需要保存，同时将SVC模式下的CPSR自动备份在IRQ模式下的SPSR中。

2.中断处理。 当发生IRQ时，所要执行的中断处理函数。

3.恢复现场。 当执行玩中断处理函数，将保存在SP中的数据恢复，并将1步中LR，给当前模式下的PC，将备份的SPSR，恢复到当前的CPSR中。

代码实现：

irq_handler:
      sub  lr,lr,#4 
      stmfd sp!,{r0-r12,lr}   //保护现场
      .weak do_irq
      bl do_irq               //跳转到中断处理函数
      ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^  //恢复现场

在代码之前一定要完成好栈的设置，很多人可能不理解sub  lr,lr,#4 这句代码的意思！举个简单的例子：

这是一段汇编代码：

经过反汇编后：

位置0x0000_0048:

我们发下0x0000_0048位置上的数就是0x11111,这种方式叫做地址池，所以当前的位置减去立即数64, 

十六进制就是0x0000_0040,当前PC的值是0X0000_0048-0X0000_0040。

PC=0X0000_0008,意思就是执行当前语句时，实际CPU已经执行第3条指令了，这就是指令流水。

然而我们要的返回的LR，是当前指令的下一句，所以-4，就是我们需要返回之后要执行的地址！

图：

所以要存当前-4地址。