玩转及解决问题——Jetson AGX Orin官方套件

已于 2024-02-20 14:37:25 修改
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文章标签： 人工智能 边缘计算 视觉检测 计算机视觉 嵌入式硬件
于 2023-11-07 15:34:28 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Agmage/article/details/134268371
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文章详细描述了JetsonAGXOrin遇到的四个问题：DP接口黑屏、固态硬盘扩展、PCIE卡槽设计缺陷和网络支持。这些问题涉及硬件连接、系统配置和产品设计，提供了具体解决方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Jetson AGX Orin产品问题点汇总

序号

异常现象描述

问题定位

处理时长/H

1

Jetson AGX Orin正常启动，但显示黑屏

DP线有限制条件

4H

2

Jetson AGX Orin扩充固态硬盘无法使用

固态硬盘选型有限制

4H

3

Jetson AGX Orin PCIE卡槽开关盒设计问题
最低0.47元/天 解锁文章
英伟达Jetson AGX Orin 系列块架构全面解析
weixin_43199439的博客
12-27 577
3. 系统缓存模块NVDLA 是一款针对 AI 深度学习推理任务的高效硬件加速器，特别优化了卷积神经网络的计算路径，凭借其高效的内存管理、低功耗设计和高性能计算，已成为自动驾驶、边缘计算、医疗影像分析等领域的关键技术支撑。视频输入模块在现代自动驾驶、智能座舱、ADAS 和工业自动化等领域中具有重要应用。其高带宽的传输能力、强大的多路同步处理功能以及低延迟设计，使其能够在高性能和高实时性要求的场景中提供可靠的解决方案，为各类高精度视觉系统的实现提供有力支持。
jetson agx orin开箱及接口介绍
qq_58728069的博客
01-30 7751
jetson agx orin开箱及接口介绍
玩转Jetson AGX Orin官方套件
qq_63312636的博客
03-20 3103
Jetson AGX Orin
Jetson AGX Orin配置pytorch+torchvision+tensorrt+pytracking详细流程
m0_51597918的博客
09-04 2257
本文前半部分参考了。
Nvidia Jetson AGX Orin
我的博客
06-27 1194
Nvidia Jetson AGX Orin
Jetson AGX Orin 配置LLM Deepseek-R1 7B模型
zengwj2014的博客
03-29 981
测试环境：硬件 ： AGX ORIN 32G 套件软件： Jetpack6.2 ，R36.4.3按照官方测试数据，AGX ORIN 64套件可以跑70B 模型，为什么测试7B ，测试机器只有32G 内存套件，图方便 直接使用内部64G EMMC 存储，不想麻烦去挂载SSD盘，存储空间大小限制，64G 存储空间刚好只能满足7B模型运行大小。这次采用方式是英伟达官方提供适配测试demo方式，参考链接如下，
jetson AGX orin 配置pytorch和cuda使用、yolov8 TensorRt测试
热爱生活，忠于自己
01-06 3351
安装 sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev 之后，删除所有缓存和编译零时文件，再重新编译安装即可。由于gpu推理通常需要预热，拷贝图像（bus.jpg）到文件夹重复多张（以10张为例）即可，重新运行，基本推理耗时。默认安装在系统环境中，若在虚拟环境中，可以创建软连接到虚拟环境中。导出默认的fp32模型，耗时11分钟，40qps，加载测试如下。，执行耗时32分钟（模型文件大小缩小一半），95qps，，如下。若均不报错，且能正常输出说明安装成功，如下图。
Jetson AGX ORIN 初始化&&配置Anaconda&&带CUDA的OpenCV
weixin_52303102的博客
03-22 1656
进行下载（是的，没看错，一个都不行），均显示无法找到对应的包，因此这个方式直接放弃，不过有人如果有需要自己编译的，可以自行在网站下载这些依赖包的源代码，进行编译之后再重新编译。因为是已经编译好的文件，所以直接拿来用就行，具体怎么用呢，就是直接把文件复制到对应的目录就行（基本上大部分的。我是参考一开始的安装连接，安装的。怎么说呢，添加源这个东西可能有帮助，但是感觉帮助不会很大，不一定有用。，将下载的shell文件拷贝至home文件夹，打开终端，输入。确定安装，然后确认安装的路径，一般直接回车安装在默认的。
Jetson AGX Orin手册
04-19
本手册概述了Jetson AGX Orin的硬件架构、软件和开发套件信息，为开发者提供了一个全面的参考指南。 硬件架构 ---------- Jetson AGX Orin的硬件架构是基于NVIDIA Ampere架构的GPU、 Third-Generation Tensor ...
NVIDIA宣布推出Jetson AGX Orin开发者套件
yu198991的博客
03-25 710
随着耕地和劳动力的减少和许多变数的出现，为了建立一个可持续、智能化、持续发展和更高效的农场，有必要像自主机器一样部署和推广先进技术。今年，我们将为农场提供一台全自动拖拉机。Azure边缘的Microsoft平台企业副总裁RoaneSones表示:“我们正在将强大的Microsoftazure平台拓展到智能化的边缘，将Azure的先进功能和性能与软件开发工具(如NVIDIAJetsonagxorin)相结合，有利于为开发者提供无缝的感受，进而轻松构建、安排和运行生产就绪AI应用。普通用户和生态系统支持。
Nvidia Jetson AGX Orin 64G深度学习环境配置
weixin_44659252的博客
11-18 2552
Jetson系列开发板架构是arm64，因此是基于arm64相关的环境配置。
jetson AGX Orin配置虚拟环境anaconda，cuda，pytorch，torchvision后续制作可视化界面pyqt5，pyside6
qq_50771284的博客
04-16 1879
一行一行执行下面代码（注意：第四行是关机，然后重新打开，需要重新进入虚拟环境（我不知道什么时候要进什么时候不要进，索性后面全部命令都在虚拟环境里面执行！这里的python版本跟jetson自带的不冲突，（最好用3.8的版本，别问为什么），接着打开这个虚拟环境，前面括号里的内容会变成自己命名的内容。因为我的cuda是11.4，对应pytorch1.12.0，对应后面的torchvision0.13.0，其他对应版本自己去查。，（注意：jetson系列只能下红框里的，aarch64架构的！
Jetson AGX Orin安装Anaconda，Cuda，Cudnn，pytorch，Tensorrt，ROS
qq_46107892的博客
02-04 1853
Jetson AGX Orin安装Anaconda，Cuda，Cudnn，pytorch，Tensorrt
Jetson AGX Orin 连接自定义硬件设备（pinmux + 设备树）
Pandako's Blog
07-07 8561
在Jetson AGX Orin上接入一块自定义的数据采集板，使用SPI通信接收到数据。我现在有的设备是一台Jetson AGX Orin 和一块采集板，采集板通过Orin的40 pin接口接入。总体来说，主要分为三个步骤：我在安装和配置的过程中，遇到了各种问题，Orin的资料和文档也比较少，以此记录一下=v=引脚复用（Pin Multiplexing），根据Orin的 40 pin GPIO expansion header，为需要的pin打开SPI功能。比如我用的是SPI1，那就需要打开19、21、23
Jetson AGX Orin 配置环境(PyTroch+torchvision）
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好好学习天天向上的博客
04-07 466
文章末尾参考文献说输入之后总是报错，因此索性不输入了，所以我也没有输入，查了一下发现作用是临时扩展动态库的搜索路径，确保程序运行时能找到所需的 LLVM 8 库文件，我并没有使用这一句export代码，但是记录一下防止以后出错。因为我是没有1.14.0torch版本的对应信息，因此我选择下载2.0.0torch版本对应的0.15.1torchvision版本，根据对应关系选择你需要的。pytorch的whl的源连接，可以根据jetpack的版本找，下载whl文件。中间一直waring。
Jetson AGX ORIN 配置 FGVC-PIM 神经网络（包含 arm64 下面 torch 和 torchvision 配置内容）
weixin_52303102的博客
03-22 790
然后再运行训练数据集的命令，发现可以训练了（这个不打算训练，所以。设置好代码的虚拟环境之后，根据缺少的库的内容，使用。需要的库及其命令如下，不需要找了，可以直接下载。的虚拟环境，之后需要向环境中添加需要的安装包。强行中断了），配置结束！
Jetson AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn
盛世芳华
06-27 5429
拿到一台Jetson AGX Orin，准备搭建AI环境，搭建过程中参考不少文章，也踩了不少坑，特此记录一下。
Jeston AGX Orin 刷机（自记录）
qq_59497090的博客
04-25 2210
（这边可能会报错，有两种，一种烂大街了找下，要是遇到那个什么什么源不能用的，打开九宫格，找到软件与更新，源，把不能用的源去掉就行，照亮好多方法，就这个行！5.长按Orin中间键，松手插上电源，再次长按中间键，再按右边键，松开右边键，松开中间键，使Orin进入恢复模式，选择32GB开发模式。7.看其他教程都是要选手动模式，不知道怎么，我选手动模式flash不了，就选自动模式了，填好账号密码，继续等待。JetPack版本别选那个6.0DP！，选5.1.1（v）那个（前面装不上去就是这个，会报BSP错）
Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN与底盘通信（ROS C++ 驱动）
zardforever123的博客
01-08 4939
使用杜邦线将Nvidia Jetson AGX Orin的CAN口（底盘CANL和CANH连接对应Orin的CANL和CANH，具体底盘CANL和CANH接口可能要看Nvidia Jetson AGX Orin说明书）接出来。由于默认的CAN引脚不是配置为CAN，因此需要修改4个寄存器的值。（4）将Autoware参数（TwistStamped）写进Launch方便调参。以Orin为例，图中Addr就是寄存器地址，value就是需要写入的值。（1）使用busybox修改寄存器的值。（3）CAN属性设置。
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