[Adaptive Autosar]深入理解--Execution Management

目录

1. EM简介

2.执行程序在AP部署

3. 执行清单

4. 机器清单

5 EM生命周期管理

6 状态管理

7. 确定性执行

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Execution Management，以下简称EM

1. EM简介

EM是包含在自适应平台基础中的一个功能集群。

负责系统执行管理的各个方面，包括平台初始化和启动/关闭应用程序。

执行管理与操作系统一起工作。

特别是，执行管理负责将操作系统配置为执行应用程序的运行时调度和资源监控。

EM 有点类似于 CP 中的EcuM 和BswM，用于管理进程的启动和停止。

• 启动和终止进程
• 限制进程的权限
• 确保应用程序的完整性

2.执行程序在AP部署

如上图所示

设计开发集成后，得到执行程序；

执行程序升级或安装到机器上；

通过EM模块读取进程清单，进而管理执行程序的启停。

3. 执行清单

即 execution manifest，主要用于说明部署信息，如：

• 启动参数
• 资源使用
• 调度优先级
• 执行依赖信息
• 绑定的执行程序

4. 机器清单

即machine manifest，用于指定需要部署的机器信息，如：

• 环境变量
• 模块实例
• 处理器等

5 EM生命周期管理

启动与停止管理：

EM启动；

EM将机器状态 off--> Startup;

EM 读取清单，根据执行的依赖，确定好启动进程顺序；

EM根据应用报告的状态，启动或停止应用。