在智元的创新征途上，我们不断突破界限，引领行业新潮流。继智元里程碑式开源百万真机数据集Agibot World和发布首个通用具身基座大模型GO-1之后，我们持续推动技术革新。今天AgiBot World社区正式迎来新成员——Genie Sim Benchmark，这款工具作为Genie Sim的开源评测版本，专注于为具身AI模型提供精准的性能测试和优化支持。这一新成员的加入，标志着我们在构建开放、协作的智能机器人生态系统方面迈出了重要一步。
项目开源地址
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GitHub：
github.com/AgibotTech/genie_sim
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Hugging Face：
huggingface.co/datasets/agibot-world/GenieSimAssets
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项目主页：
agibot-world.com/sim-evaluation
依托于NVIDIA Isaac Sim平台高度逼真的视觉渲染和精确的物理引擎，Genie Sim能够精准还原机器人的操作环境，为多样化任务提供标准化的自动评测体系，衡量模型在各种场景下的表现，加速算法迭代流程，同时减少模型评测对昂贵物理硬件的依赖，显著降低测试成本。
GenieSim仿真框架
Genie Sim Benchmark的发布无疑为开发者提供了一个强大的工具，是智元在仿真评测领域的一次飞跃。随着Genie Sim Benchmark的开源，AgiBot World社区将为开发者提供从数据采集到模型训练，再到仿真评测的完整解决方案。接下来，让我们一探究竟，看看Benchmark如何成为机器人开发旅程中的加速器！
Genie Sim Benchmark，如何成为开发者的得力助手？
多元资产，应有尽有
通过与光轮智能的紧密合作，Genie Sim构建了大规模的高精度具身智能三维资产库，形成了涵盖丰富物体、场景及机器人模型的完整仿真体系。所有资产均采用人工精细建模、三维重建与生成式AI（AIGC）等技术打造，在确保高度真实性的同时兼顾种类多样性和资产生成效率，可全面满足机器人复杂操作任务的仿真评测需求。 高保真三维仿真资产构建成本高昂，专业建模和渲染优化门槛让许多研究机构和个人开发者望而却步。正因如此，今天，我们正式在Hugging Face社区开源了500+经过严选的高保真三维资产。这批优质资产覆盖家居、工厂、商超等五大核心领域，包含丰富场景及精细可交互物体，全面兼容主流仿真器，支持一键调用。 这是我们对仿真开源社区的一份重磅礼包：
✅ 省去制作成本——直接复用经过生产验证的优质仿真资产
✅ 突破技术门槛——无需专业美术团队即可开展高精度仿真
✅ 加速研发迭代——开箱即用资产库让您专注核心算法开发
仿真场景及资产
逼真环境，触手可及
Genie Sim提供了基于场景重建的高保真、高精度的仿真评测环境，涵盖多种场景和物体，高度还原真实世界。Genie Sim就像能构建“虚拟实境”的万能模拟器，覆盖从家居到工业，从餐饮到商超、办公五大核心场景，全面满足机器人在生产、生活中的典型应用需求。Genie Sim的仿真评测环境能够模拟真实世界中影响算法性能的条件和变量，为模型评测提供高度真实的测试基准。经对比验证，GO-1模型仿真测试结果与真机结果误差小于5%。这一仿真精度的突破源于对真机测试环境和交互物体在仿真环境中进行完全1：1的还原、底盘、关节和末端动力学与真机的精准校准，以及数十种操作任务，每种多达数百次的真机-模型推理一致性量化对标验证和迭代。算法开发者可以高度信赖模型在仿真中的评测结果，大幅减少真机测试次数。使用Genie Sim可使算法迭代效率提升5倍以上，测试成本减少95%，助力研发团队专注核心算法优化。
任务多样，全面覆盖
Genie Sim Benchmark建立了一套全面的仿真基准和标准化评估体系，支持从基础到高级的多样化操作任务自动评测。无论是在厨房里用微波炉加热美食，还是在客厅里整理物品，Benchmark都能应对自如，提供精准的评估和反馈，可谓是仿真评测界的“六边形战士”。这就像是拥有了一个万能工具，可以不受场地和成本约束，随心所欲评测模型在各种场景下的表现，帮助开发者快速验证算法性能，优化模型。
仿真中的模型推理
Genie Sim Benchmark本次开源了十余个高难度多样化的评测任务，所有代码已在GitHub完整开放。开源仓库不仅包含标准化的测试场景，支持用户直接调用评测任务验证算法性能；也支持开发者进行灵活定制。用户可以基于500+高保真物体资产库快速搭建新场景，并通过评测体系自定义评测步骤和指标。从而为算法研发提供从快速验证到精细评测的全流程支持，显著提升开发效率。
VR遥操作，精准控制
想象一下，只需一副VR设备或键盘，你就能化身机器人"指挥官"，控制机器人完成复杂任务，实时观察和调整操作。VR手柄的每一个动作，都能实时遥操作仿真环境中的机器人，控制机器人的手臂、腰部和底盘运动。其中机械臂的控制最为精妙--仿真系统借助逆运动学算法，实现机器人精准操作跟随，完成流畅远程遥控。
仿真遥操作
基于仿真遥操作功能，用户可以灵活调用开源仿真资产库，快速搭建个性化的虚拟数据采集环境，根据实际项目需求轻松采集高质量的训练数据集，为算法优化提供高质量且丰富的数据支撑，弥补真实数据采集缺陷。
仿真数据采集
灵活配置，轻松上手！Genie Sim让一切变得简单！
Genie Sim界面简洁直观，配置灵活，开发者可以根据具体需求定制仿真评测流程，即使是初学者也能迅速上手。从配置任务模板到选择场景，再到设置评测标准，每一步都直观易懂，无需繁琐配置，即可开启仿真之旅！
快来体验吧，感受Genie Sim Benchmark如何高效赋能你的开发流程，让模型评测效率“爆表”！
仿真评测流程
通过前文的详细介绍，相信您已经对Genie Sim Benchmark的功能特性和完整配置流程有了全面的了解。但在实际项目开发中，工程师们常常需要一个更轻量级的验证方式，来快速评估工具与项目的匹配度。
为此，我们提炼了一个开箱即用的Demo，看如何用三个简单步骤，完成一次模型评测，并查看实时渲染效果。简单、快捷、高效，Genie Sim Benchmark让仿真评测变得轻松自如！
步骤1：启动Genie Sim server
# start simulation server
omni_python server/source/genie.sim.lab/raise_standalone_sim.py --enable_curobo True
步骤2：启动指定评测任务client
# start client of supermarket task
omni_python benchmark/task_benchmark.py --task_name=genie_task_supermarket步骤3：仿真实时运行并完成模型评测
三步完成仿真评测
Genie Sim Benchmark无疑是仿真界的游戏规则改变者，通过高保真环境模拟、海量仿真资产库和多样化任务支持，为开发者打造一个无界限的创新平台。在这里，你可以尽情释放创意，无需担心现实世界的种种束缚。Genie Sim Benchmark作为仿真评测领域的佼佼者，让模型性能评测变得既高效又精准，让每一次迭代都充满信心。
快来体验吧，让Genie Sim Benchmark带你领略一见倾心的体验！灵活配置，按需定制，摆脱繁琐，效率爆表！高效赋能您的开发流程，与您一起开启智能机器人仿真的新纪元！
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