学习 Box2D 个人笔记（八）b2PulleyJoint

原创于 2013-01-03 02:15:20 发布 · 1.8k 阅读

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本文详细介绍了Box2D物理引擎中滑轮关节的使用方法，并提供了具体的代码实现示例。滑轮关节允许两个刚体按照设定的比例进行相对运动，适用于模拟绳索或滑轮等物理场景。

Pulley：滑轮。

顾名思义。这就是滑轮关节。

看效果图：

代码如下：

    //滑轮关节
    b2PulleyJoint *pulleyjoint;
    b2PulleyJointDef pjd;
    pjd.Initialize(bodyA, bodyB, b2Vec2::b2Vec2(100/PTM_RATIO,300/PTM_RATIO), b2Vec2::b2Vec2(400/PTM_RATIO,300/PTM_RATIO), bodyA->GetWorldCenter(), bodyB->GetWorldCenter(), 2);//前两个参数是指两个body，第三个第四个参数是指左上角和右上角（也就是说对应着两个物体挂在上面的点），第五和第六个表示绳子拉动的两个点，注意与两个body对应起来。最后一个是比率（通过这个可以实现下来的和上去的距离不一样）
    pulleyjoint = (b2PulleyJoint*)world->CreateJoint(&pjd);

ok .滑轮关节。