第七次作业

本文提供了多个C语言编程实例,包括乘法口诀表的生成、数组操作、二分查找算法等,适合初学者练习及参考。

//      乘法口诀表      //

#include<stdio.h>
#include<windows.h>
void Mul(int input )
{
   int i = 0;
   for(i=1;i<=input;i++)
   {
      int j = 0;
 for(j=1;j<=i;j++)
 {
 printf("%2d * %2d =%3d ",j,i,j*i);
 }
 printf("\n");
   }
}
int main()
{
int input = 0;
printf("请输入:");
        scanf("%d",&input);
Mul(input);
system("pause");
        return 0;
}

//   交换两个数    //

#include<stdio.h>
#include<windows.h>
void swap(int* x,int* y)
{
   int tmp = *x;
   *x = *y;
   *y = tmp;
}
int main()
{
int a = 10;
int b = 20;
        swap(&a,&b);
printf("%d %d\n",a,b);
system("pause");
        return 0;
}

//       闰年判断函数      //

#include<stdio.h>
#include<windows.h>
int leap_year(int year)
{
if(((year%4==0)&&(year%100!=0))||((year%400==0)==1))
{
 return 1;
}
else
{
 return 0;
}
}
int main()
{
        int ret = 0;
int year = 0;
printf("请输入年份:");
scanf("%d",&year);
        ret = leap_year(year);
if(ret == 1)
{
printf("%d is a leap_year\n",year);
}
else
{
printf("%d is not a leap_year\n",year);
}
system("pause");
        return 0;
}

//      数组初始化,逆置,清空    //

#include<stdio.h>
#include<windows.h>
void init(int arr[],int len)//初始化数组
{
int i = 0;
int num = 0;
printf("初始化数组,请输入5个数:\n");
for(i=0;i<len;i++)
{
scanf("%d",&num);
   arr[i] = num;
}
}
void empty(int arr[],int len)//清空数组
{
        int i = 0;
printf("清空数组:\n");
for(i=0;i<len;i++)
{
  arr[i] = 0;
}
}
void reverse(int arr[],int len)//逆置数组
{
        int i = 0;
int arr2[10];
        printf("逆置数组:\n");
        for(i=0;i<len;i++)
{
  arr2[i] = arr[i];
}
for(i=0;i<len;i++)
{
  arr[i] = arr2[len-1-i];
}
}
int main()
{
int i = 0;
int arr[5] = {0};
int len = sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);
init(arr,len);
reverse(arr,len);
for(i=0;i<len;i++)
{
  printf("%d ",arr[i]);
}
printf("\n");
empty(arr,len);
for(i=0;i<len;i++)
{
  printf("%d ",arr[i]);
}
printf("\n");
system("pause");
    return 0;
}

//   二分查找   //

#include<stdio.h>
#include<windows.h>
int binary_search(int arr[],int key,int left,int right)
{
    int mid = 0;
while(left<=right)
{
int mid = (left+right)>>1;
if(arr[mid]<key)
{
 left = mid+1;
}
else if(arr[mid]>key)
{
 right = mid-1;
}
else
{
  return mid;
}
}
return -1;
}
int main()
{
int arr[] = {1,3,5,7,9,11,12,13};
int key = 5;
int left = 0;
int right = sizeof(arr)/sizeof(arr[0])-1;
int ret = binary_search(arr,key,left,right);
if(ret==-1)
{
  printf("找不到\n");
}
else 
{
  printf("%d\n",ret);
}
system("pause");
    return 0;
}

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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