MakerDAO Oasis.app Multiply原理

Multiply是MakerDAO Oasis.app平台的杠杆交易功能,通过Flash Mint模块提供杠杆,用户存入抵押品后可获取额外资金,实现杠杆效果。本文介绍了Multiply的开仓示例、杠杆倍数与质押率的关系、收益计算,以及依赖的协议、费用结构和风险管理。

官网:https://oasis.app/multiply
Twitter:https://twitter.com/oasisdotapp(4.9k Followers)
Multiply代码库:https://github.com/OasisDEX/multiply-proxy-actions/tree/release/1.1.0
Multiply 合约文档:https://docs.google.com/document/d/1hCYIiWDc_Zm4oJasRfSZqiTk2xXpt1k7OXa52Lqd45I/edit#heading=h.bk228nazyvbj

1 什么是Multiply?

Multiply是MakerDAO 旗下交易平台 Oasis.app于2021.9.15日推出的新功能,Multiply建立在 Maker、1inch之上,用户只需将抵押品存入Multiply Vault(金库),Multiply会将利用Maker协议中的Flash Mint模块来获取所额外的DAI购买更多抵押品的资金来源,从而实现杠杆效果, Multiply支持的抵押品参见

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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