HC-SR04超声波测距 -c52单片机

最新推荐文章于 2024-07-14 20:08:46 发布

四夕、

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分类专栏：单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Addrews/article/details/97397919

一、前期准备
单片机：STC89C52RC
开发环境：keil4
HC-SR04模块：淘宝有售
**
在这里插入图片描述

基本工作原理

**：
(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号;
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

2.实现思路：

直接给trig持续10us的高电平，然后读取ECHO引脚是否为高电平，若为高电平，则开启定时器，然后继续检测等待其为低电平的时候，获取时间值，然后带入公式进行计算距离。

main.c

#include"reg52.h"
#include"UART_INIT.h"
#include<stdio.h>
int main()
{
   
    
	char buf[24];
	initDate9600();	
	send("a");
	while(1)
	{
   
   	 
		CSB_Init();
		sprintf(buf,"buf=%fcm\r\n",CSB_GetOnce());
		send(buf);
		delay(20);
	}

	return 0;
}