小白学习Java第十五课异常以及异常处理

本文深入讲解Java中的异常处理机制,包括异常捕获与处理、throws声明、自定义异常的创建等核心概念。通过实例演示了如何使用try-catch-finally语句块进行异常管理,以及如何通过throws将异常向上抛出。

java中异常的处理:
1.java中提供的是异常处理的异常捕获
“捕获”:当我们执行代码时,一旦出现异常,就会在异常的代码处生成一个对应的异常类型,并将此异常捕获
“处理”:对上一步捕获的异常类的对象处理。
try{
可能出现的异常的代码;
}
catch(Exception e){
异常出现时怎么处理;
}
如下:

import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileReader;
import java.io.IOException;

public class Test1 {
    public static void main(String[] args) {
        FileReader re=null;
        try {
           re =new FileReader("d:a.txt");
                char c=(char)re.read();

        } catch (FileNotFoundException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }finally {
            try {
                if(re!=null){
                re.close();
                }
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

除了这种还有一种处理方法throws,添加throws声明将异常抛出给更上一层的调用者,此方法无法处理异常,将异常再次抛出。
如下:

import java.io.FileReader;
import java.io.IOException;

public class Test2 {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        readF();
    }
    public static void readF() throws IOException {
        FileReader re=null;
        re=new FileReader("d:a.txt");
        System.out.println("步骤1");
        char c=(char)re.read();
        System.out.println(c);
        if(re!=null){
            re.close();
        }
    }
}

Java程序中的异常,许多时候可以自己定义异常来生声明异常,保证程序可以准确捕获异常。
例如:

public class Test3 {
    public static void main(String[] args) {
        Student s=new Student();
        s.setAge(-10);
    }


}
class Student{
    private  int age;
    public int getAge(){
        return age;
    }

    public void setAge(int age) {
        if(age<0){
            throw new AgeException("年龄不得为负数");
        }
        this.age = age;

    }
}
class AgeException extends  RuntimeException{
    public AgeException(){

    }
    public AgeException(String a){
        super(a);
    }
}

在这里插入图片描述

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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