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最新推荐文章于 2025-04-26 14:40:52 发布

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机器人操作系统--ROS系统安装配置详细教程及实践

m0_49579642的博客

01-12

5402

ROS从入门到放弃学习笔记（一）——ROS系统安装配置详细教程

ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf

05-05

目錄前言第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包二进制与源码包安装RoboWare Studio 单元测试一第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包其他常见文件类型单元测试二第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型单元测试三第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server 11.5.4 1.5.5 1.5.6 1.5.7 1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5 1.6.6 1.6.7 1.7 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 1.7.6 1.7.7 1.8 1.8.1 1.8.2 1.8.3 1.8.4 1.9 1.9.1 1.9.2 1.9.3 1.9.4 1.9.5 1.9.6 1.9.6.1 1.9.6.2 Action 常见srv类型常见action类型单元测试四第五章常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟日志与异常第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式附录：TF数学基础三维空间刚体运动---旋转矩阵三维空间刚体运动---欧拉角 21.9.6.3 1.10 1.10.1 1.10.2 1.10.3 1.10.4 1.11 1.11.1 1.11.2 1.11.3 1.11.4 1.12 1.12.1 1.12.2 1.12.3 1.12.4 1.12.5 1.12.6 1.12.7 1.12.8 1.12.9 1.12.10 1.12.11 1.12.12 1.12.13 1.12.14 1.12.15 1.12.16 三维空间刚体运动---四元数第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录：Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery 3中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程讲义

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Robot Operating System (ROS) 2.pdf 资源介绍

gitblog_06725的博客

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Robot Operating System (ROS) 2.pdf 资源介绍【下载地址】RobotOperatingSystemROS2.pdf资源介绍这是一个专注于机器人操作系统（ROS）学习资源的项目，特别针对ROS 2进行了深入讲解。ROS 2作为新一代机器人开发框架，具有强大的工具、库和协议支持，能够帮助开...

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走进ros2_胡春旭.pdf

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此PPT介绍了ROS 1的问题--- ROS 2 介绍--- ROS 2 架构。ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS2是对ROS的升级版本，随着ROS2的完善，必定大量应用在机器人的开发中

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ROS机器人系统学习理论与实践（完整版课件）

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内容包含如下： 机器人SLAM与自主导航课件 ...ROS理论与实践 8.ROS机器人综合应用课件 ROS理论与实践 9.ROS2.0 课件 ROS基础该课件通俗易懂，适合新手自学研究或教师上课使用。课件配套语言：python或c++

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ROS（Robot Operating System）机器人操作系统是机器人领域广泛使用的开源框架，它为机器人软件开发提供了标准化的接口、工具和服务。这个“ROS机器人编程实践教材配套程序代码”资源是为那些正在学习ROS并希望深入...

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对于有ROS使用经验的开发者而言，非常简单，并且能和ROS 1 Melodic、ROS 2 Bouncy共存（更新source bash，选择使用版本即可）。支持系统windows、linux和mac os，愉快玩耍！安装具体过程如下： tianbot@ros2go:~$ sudo apt update tianbot@ros2go:~$ sudo apt install ros-...

ROS机器人操作系统最佳实践指南

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这是使用机器人操作系统（ROS）的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上，并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practices这是使用机器人操作系统（ROS）的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。 ----ROS Best Practices：https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki----

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本文介绍ROS机器人操作系统（Robot Operating System）的实现原理，从最底层分析ROS代码是如何实现的。把通信的内容（也就是消息message）序列化是通信的基础，所以我们先研究序列化。尽管笔者从事机器人学习和研发很长时间了，但是在研究ROS的过程中，“序列化”这个词还是这辈子第一次听到。所以可想而知很多人在看到“把一个消息序列化”这样的描述时是如何一脸懵逼。但其实序列化是一个比较常见的概念，你虽然不知道它但一定接触过它。

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gezongbo的博客

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摘要：近年来，机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的机器人平台，包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等，得到了广泛应用。更令人感到振奋的是，越来越多的高级智能算法让机器人的自主等级逐步提高。尽管如此，对于机器人软件开发人员来说，仍然存在着诸多挑战[1]。主要介绍一个软件平台，即机器人操作系统（Robot Operating System, 或简称 ROS）[2]，它可以帮助提高机器人软件的开发效率。关键词：ROS；机器人；工具； 1 选题背景随着技术的发展及人们需求的提高，机器人集成了越

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2018年，随着ROS 2的发布，OSRF与Open Robotics合作，进一步推动了ROS 2的商业化和工业化应用，使其成为支持更广泛机器人应用的操作系统。ROS2的推出，不仅解决了ROS1中存在的一些限制和问题，还引入了更多现代化的特性，使其能够更好地适应当前和未来的机器人技术发展需求。通过ROS，研究人员能够构建模块化的系统，加速科学发现的进程。ROS2作为ROS的后续版本，对原有架构进行了扩展和改进，包括但不限于更高效的通信机制、改进的安全性和模块化设计，以及对实时系统和更广泛平台的支持。