[LeetCode]15. 3Sum(自学留存)

本文探讨了如何解决一个经典算法问题——寻找数组中三个数相加等于零的所有不重复组合。通过将问题转化为两个指针逼近的方法,有效地解决了该问题,并提供了详细的C++实现代码。

Given an array S of n integers, are there elements abc in S such that a + b + c = 0? Find all unique triplets in the array which gives the sum of zero.

Note: The solution set must not contain duplicate triplets.

For example, given array S = [-1, 0, 1, 2, -1, -4],

A solution set is:
[
  [-1, 0, 1],
  [-1, -1, 2]

 


Personal tips: 将三数问题化为二数问题。代码如下:

class Solution {
public:
	vector<vector<int>> threeSum(vector<int>& nums) {
		vector<vector<int>> indexs;
		if (nums.size() < 3) return indexs;
		sort(nums.begin(), nums.end());	
		if (nums[0] > 0) return indexs;
		int i = 0;
		while (i<nums.size()-2)
		{	
			int temp = i + 1, j = nums.size() - 1;
			while (temp<j)
			{
				if (nums[i] + nums[temp] + nums[j] == 0)
				{	
					while (temp<j&&nums[temp]==nums[temp+1]) ++temp;
					while (j>temp&&nums[j]==nums[j-1])	--j;
					indexs.push_back({ nums[i],nums[temp++],nums[j--] });
				}
				else if (nums[i] + nums[temp] + nums[j] > 0) --j;
				else	++temp;
			}
			while (i<nums.size() - 2 && nums[i] == nums[i + 1])	++i;
			++i;
		}
		return indexs;
	}
};

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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