国内外WLAN室内定位发展重点文献
基于概率法的位置指纹定位
概率性定位方法中位置指纹存储的是信号强度的概率分布信息,(以RSS 直方图形式通过搜索覆盖区域寻找后验概率最大的位置)
一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法[J]. 彭玉旭,杨艳红. 计算机工程. 2012(10)
Nibble 定位系统根据贝叶斯推理机制来估计用户的位置。
A probabilisticroom location service for wireless networkedenvironments. CastroP,Chiu P,Kremenet T, et al. proceedings of the International Conference onUbiquitous Computing . 2001
Castro P, Chiu P, Kremenek T, Muntz R. A ProbabilisticRoom LocationService for Wireless Networked Environments[C]. UbiquitousComputing,Seattle, USA: ACM. 2003: 18-34.
两种估计条件概率分布函数/似然函数的方法,直方图法和核方法。
直方图法用一个分段的常函数来表示概率密度函数
核方法中信号强度样本的概率用高斯核函数来表示
A Probabilistic Approach to WLAN User Location Estimation[J] . International Journal of Wireless Information Networks . 2002 (3)
针对某个参考位置,多个AP之间以多元高斯概率分布对接收信号强度建模,定位误差较小。
基于多元高斯概率分布的无线局域网定位方法研究[J]. 程远国,李煜,徐辉. 海军工程大学学报. 2007(05)
Horus 定位基于聚类技术(接收到相同AP 信号的位置聚为一类,在所选的类内利用来自不同AP 的RSS联合分布概率匹配用户的最优位置)。
通过位置聚类提高搜索效率,可有效降低定位计算量。在离线阶段,该方法选择一定数量RSS 信号最强的AP 并计算RSS 联合概率分布和位置聚类。在线定位时,首先确定要搜索的类,然后利用最大似然估计计算类内每一个位置的概率,选择类内最匹配的位置。
Youssef M, Agrawala A K. TheHorus WLAN Location DeterminationSystem[C]. Mobile Systems, Applications andServices, Seattle, USA:ACM. 2005: 205-218.
基于流形正则化的定位方法
利用标记位置+未标记位置坐标的RSS样本
离线阶段采集、处理部分标记的RSS 样本后计算图形拉普拉斯矩阵,并利用该矩阵和流形学习理论训练定位坐标估计函数。在线定位时,将预处理未标记的在线RSS 数据输入到离线阶段训练的定位坐标估计函数中计算定位结果。
Pan J J, Pan S J, Yin J, Ni LM, Yang Q. Tracking Mobile Users in WirelessNetworks via Semi-SupervisedColocalization[J]. IEEE Trans. PatternAnalysis and Machine Intelligence.2012, 34(3): 587-600.