linux驱动之：驱动开发常见错误汇总

序言：刚开始学驱动，期间会遇到大大小小的坑，这里作为典型问题记录汇总，以便后续查询。

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1、insmod xxx.ko提示：first_drv: disagrees about version of symbol module_layout

1.1 错误提示：

root@am437x-evm:~/first_drv# insmod first_drv.ko
first_drv: disagrees about version of symbol module_layout
Error: could not insert module first_drv.ko: Invalid module format

1.2 错误原因：

板卡内核版本与开发环境使用的内核版本不一致，导致编译成功的insmod时加载不成功。

备注（原因定位方法）：
可以使用以下方法进行验证是否确实是该原因，如果下面两条内容回显的版本号不一致，则可以断定确实是改原因。

• 1、在板卡中执行命令：uname -r，可以查看板卡内核的版本
• 2、再在linux开发环境中，cd到自己用的内核的根目录，vim Makefile，查看最前面三行末尾的数字就是版本号，例如下面代码，版本号就是3.12.10：
• VERSION = 3
  PATCHLEVEL = 12
  SUBLEVEL = 10

1.3 解决办法：

找到与板卡匹配的内核版本镜像，编译成功，之后使用该内核生成ko文件即可。
但是要注意：并不是随便在官网下载一套同版本的内核就可以编译成功，貌似需要配置好多东西，这个我暂时不太明白，后续懂了再来补充把。
按照韦老师给我的思路：一般开发板配套资料中肯定有板卡内核编译方法的资料，或者有配套的内核源代码以及源代码编译方法的文档，可以找一下，我一开始拿到的资料不配套，所以导致各种报错，最后抱着尝试的心态，果然在光驱中找到了开发板配套的内核，编译成功后问题得以解决。
（PS：说实话，这个问题怪我自己比较傻逼，其实开发板自带光盘中的资料肯定是配套的，我早应该想办法找有光驱的电脑读取光盘中的资料的。）

2、error: implicit declaration of function ‘class_create’

2.1 错误原因

因为linux版本更新，接口名字变成了class_create()和device_create()。
之前的版本接口名称为：class_device_create() class_device_unregister()。

2.2 解决办法

在代码前面增加头文件引用：

#include <linux/device.h>