2.1【Linux系统移植之一】：移植U-Boot（制作u-boot.bin文件）

---

备注：本文以正点原子imx6ull芯片Alpha开发板为例。参考《正点原子嵌入式linux驱动开发指南V1.4.pdf》整理的笔记。

---

一、下载源码、编译源码

该步骤的作用是：测试源码是否可以正常编译，如果可以确定自己的源码能够正常编译通过无误，则可以跳过此步骤

1. ARM芯片官网下载对应的U-BOOT，并解压

   tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2
   

   下表格为常用目录，以及后续修改配置需要打交道的文件夹及含义

   目录	含义
   configs	各种芯片型号的配置文件均在此文件夹下，根据自己使用的芯片有对应的配置文件 比如：   imx6ull对应的配置文件名称为：mx6ull_xxxx_defconfig 其中：   当板卡为emmc启动方式时使用配置文件mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig   当板卡为nand启动方式时使用配置文件mx6ull_14x14_evk_nand_defconfig
   include/configs	头文件
   board/freescale	板级文件

2. 安装依赖库

   sudo apt-get install libncurses5-dev
   

3. u-boot根目录下编写shell编译脚本

   vim mx6ull_14x14_emmc.sh
   

   文件中写入如下内容：

   因为我是用的开发板是emmc启动板卡，所以第二条命令使用配置文件mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig

   #!/bin/bash
   
   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
   make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
   

4. 赋予脚本可执行权限

   chomd 777 mx6ull_14x14_emmc.sh
   

5. 执行脚本，编译u-boot

   ./mx6ull_14x14_emmc.sh
   

6. 编译完成后终端显示如下镜像信息

   ......
   fg.cfgtmp board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg
     ./tools/mkimage -n board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg.cfgtmp -T imximage -e 0x87800000 -d u-boot.bin u-boot.imx 
   Image Type:   Freescale IMX Boot Image
   Image Ver:    2 (i.MX53/6/7 compatible)
   Mode:         DCD
   Data Size:    425984 Bytes = 416.00 kB = 0.41 MB
   Load Address: 877ff420
   Entry Point:  87800000
   

---

二、修改源码（适配自己的开发板）

  修改源码，作用其实是将源码中跟自己板卡最接近的平台的【配置文件】和【头文件】和【板级文件】拷贝一份重命名为自己板卡的对应文件，然后修改里面的源码，在进行编译生成zImage/rootfs等文件。

  这里阿尔法开发板芯片为imx6ull，emmc启动方式，所以在后续拷贝文件时，NXP官方evk开发板与阿尔法开发板最为类似，故，拷贝文件名形如【mx6ull_14x14_evk_emmc_xxx】，命名为自己板卡【mx6ull_alientek_emmc_xxx】

2.1 拷贝配置文件

1. 拷贝类似平台配置文件，重名民为自己的平台配置文件

   cd configs
   cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig
   

2. 修改配置文件

   将第1行和第4行的mx6ullevk修改为mx6ull_alientek_emmc

   vim mx6ull_alientek_emmc_defconfig
   修改为如下内容：
   
   CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
   CONFIG_ARM=y
   CONFIG_ARCH_MX6=y
   CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
   CONFIG_CMD_GPIO=y
   

2.2