Vivado 提高笔记2—SOC—快速入门（Zynq 7000系列）

双CPU工作

 建立工程

为双CPU分别建立Board Support Package

Standalone_bsp_cpu0

Standalone_bsp_cpu1

分别在package工程上建立应用工程

Hello_cpu0

Hello_cpu1

双处理器同时在线调试DEBUG

选择配置选项Run >debug Configuration的Device Initialization选项卡的Reset Type选项，将Reset Entire System改为Reset Processor Only。

注：SDK2013.4下，在不烧写PL配置程序下可直接下载程序，cpu0,cpu1按先后顺序在线运行后，不需任何唤醒设置，即可同时运行。

SDK2013.4同时调试。

Help中搜索Multi-Processor，查看多核处理器的调试，如图所示。

Step1：选择配置。

Step2：配置软件。选择处理器，分别勾选各自的下载程序，点击Debug即开始调试。

SDK2014.4同时调试，可能cpu1的运行必须由cpu0激活。

在地址分配，或根据程序大小分配：

从应用工程下的lscript.ld文件，更改hello_cpu0与hello_cpu1的DDR地址,其它不变。

cpu0

ps7_ddr_0_S_AXI_BASEADDR    base address(0x00100000)   size(0x00100000)

cpu1

ps7_ddr_0_S_AXI_BASEADDR    base address(0x00200000)   size(0x00100000)

Downloading Program -- F:/zynq_work/zynq_test/AXI_project_1/project_1.sdk/hello_cpu1/Debug/hello_cpu1.elf

section, .text: 0x00200000-0x0020170b

section, .init: 0x0020170c-0x00201723

section, .fini: 0x00201724-0x0020173b

在cpu0中添加激活程序。

第一步：Disable Cache on OCM

使用函数：  Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);   

第二步：载入CPU1程序的存储地址到CPU1处理器的入口地址：

  *(unsigned int*)(0xFFFFFFF0) = (unsigned int) 0x200000;

第三步：cpu0发出唤醒命令，唤醒cpu1

     print("CPU0: sending the SEV to wake up CPU1\n\r");