MATLAB张正友标记法对双目摄像头进行标定

最新推荐文章于 2025-05-27 14:08:02 发布

原创

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#python #人工智能 #计算机视觉

本文介绍了双目摄像头标定的详细步骤，包括安装MATLAB、打印标定棋盘、测试摄像头、拍摄标定图、使用MATLAB标定工具计算相机数据值等。还提及了可能遇到的问题，如无法估计摄像机参数、标定误差值过大等，并给出了相应的解决思路。后续将利用标定数据进行深度图和视差图计算及测距测试。

第一步、安装MATLAB

我这里使用的版本是MATLAB R2016a
具体软件自己去度娘找哈
破解就花费了我大半天

第二步、去打印标定要用到的棋盘

这里可以给你(有点小水印无伤大雅)

在这里插入图片描述

用A4纸打印出来

第四步、主角—双目摄像头

奉劝大家不要贪小便宜哈，得买个一百来块的，要不然数据极度不准确，而且还难用
我买了这个，150

在这里插入图片描述

第五步、测试双目摄像头

打开你们可爱的pycharm
安装opencv
写入代码

import cv2

video = cv2.VideoCapture(1 + cv2.CAP_DSHOW)
width = 2560
high = 720
mid = width // 2
video.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width)
video.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, high)

w = video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
h = video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
while True:
    ret, frame = video.read()
    cv2.waitKey(10