S32K3学习笔记---S32K3之Standy(低功耗)模式

最新推荐文章于 2025-04-26 21:43:13 发布

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分类专栏： AUTOSAR-MCAL 文章标签：学习笔记单片机

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S32K3学习笔记—S32K3之Standy(低功耗)模式

1.前言

关于休眠策略，大致分为两种情况，一种是给MCU断电，通过外围电路来唤醒。另外一种就是MCU不断电，进入低功耗模式。对于给MCU断电这种感觉相对简单，本文主要记录一下S32K3的低功耗（Standy）模式的实现，以及由外部输入唤醒的实现。

2.原理

ECU在某些对电源功耗要求严苛的条件下或者以较长时间周期工作时，需要使芯片进入低功耗（休眠）的模式以达到节能的目的

1.此处介绍了CLKOUT_STANDBY时钟

1.从图可以看出，RUN模式支持所有的外设，但Standy模式下仅深色支持部分，像锁相环PLL是不支持的，所以将FIRC作为Standy的时钟。S32K3只有两种工作模式，Run和 Standy。这部分主要去看手册的电源管理模块。

1.此图介绍了Power-up的流程，可以看出从Standy模式唤醒，相当于一次reset。

3.EB配置

其主要依赖模块：Mcu、Icu

3.1 Mcu

关于Mcu模块，更多细节请参考：S32K3学习笔记—S32K3之MCU模块，此处只配置Standy所需要的地方

1.增加一个Standy模式

1.将锁相环失能，下面三个全部为灰色表示无锁相环

1.此处时钟选择FIRC，因为无锁相环

1.从Mux1到Mux11，此处的时钟来源都是FIRC

2.外设时钟都不使能

1.将此处的STANDY的时钟设置为FIRC时钟

1.增加一个STANDY的模式

1.选择工作模式，此处选择SOC_STANDBY

2.使能可使中断驱动的应用程序避免返回到空的主应用程序

1.再McuPeripheral中，可以将在standy模式下不需要的时钟全部失能，但WKPU需要使能

3.2 Icu

1.选择对应的WKPU资源，可以根据IoList查找WKPU资源

1.使能对应通道的硬件中断功能

1.增加一路Channel来配置Wkpu

1.配置通道的默认激活边缘

2.配置此通道的测量模式

3.打开边缘检测，此处不需要注册回调函数

注：关于Icu模块后面会在介绍PWM输入中详细记录，此处只用作简单的唤醒功能。

至此，Standy模式就配置完成，接下来就是调试。其调试也相对简单。

4.代码调试

代码比较简单，我们再休眠流程中，将所有的输出关闭之后，重新初始化时钟、使能唤醒源、再配置低功耗模式就行

    
    /* close all output */
      .... 
      
    /* Initialize the clock tree and apply PLL as system clock */
    Mcu_InitClock(McuClockSetting_Standy);

    /* Initialize the WAKE_UP Mode */
    Icu_Init(NULL_PTR);
    /* Enble callback but not used */
    Icu_EnableEdgeDetection(IcuWkpu_PTE5);

    /* Disable standby IO pad keeping */
    IP_DCM_GPR->DCMRWF1 |= DCM_GPR_DCMRWF1_STANDBY_IO_CONFIG_MASK;

    /* Initialize the Mcu Mode */
    Mcu_SetMode(McuModeSetting_Standby);

注意：如果有特殊需求（比如下降沿唤醒MCU的）就需要使能pad keeping，可使用IP_DCM_GPR->DCMRWF1 &= ~DCM_GPR_DCMRWF1_STANDBY_IO_CONFIG_MASK。

那么在MCU初始化的时候一定要失能pad keeping，在初始化的时候加上就行: IP_DCM_GPR->DCMRWF1 |= DCM_GPR_DCMRWF1_STANDBY_IO_CONFIG_MASK;

最后，对于唤醒，我们只需要在对应的IO上面产生一个跳沿就能唤醒。

5.展望

有机会将会多记录一下这种实际应用，一个小功能的记录也不错，如果按照模块来记录的话，将所有的东西都放到一个模块里面，感觉太大了，对于写和读都不是很方便。后续尽可能的细分一下。此处其实还可以去看一下之前文章**S32K3学习笔记—S32K324双核双中断向量表单elf修改-优快云博客** 中所提到的Standby RAM，但其实也没有需求用到所以一直也没时间去研究这个，后续有时间补上这块。